基于单片机控制的自动门系统设计.doc

摘 要 随着科技的不断发展，自动化程度的不断提高，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用。单片机SCM(Single Chip Microcomputer)，即Micro Controller，是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。 本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作为门驱动装置。通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统设计，是检测和控制相结合的测控课题。 关键词：单片机 热释红外线传感器 AT89C51 BISS0001 Abstract With the continuous development of science and technology, automatic door in Peoples Daily life interrupts a wide range of applications, and to its security and the properties of the demand is higher and higher. The automatic control system is as people living conditions for the pursuit of science and technology, the development of high-tech products. Arises because of the strong ability to SCM system .So this design uses AT89C51 single-chip microcomputer as the main controller. This design is infrared automatic control system, the use of infrared sensors as sensors, detection to human radiation of the infrared ray energy changed , turn it into electrical signals, to microcontroller. Put Ac motor as a door drive device. Through the single-chip microcomputer control ac motor, making the door automatically open, when people can make the door again after the door shut automatically. This subject mainly realizes infrared detection and control system based on AT89C51 single chip. Key words: thermal infrared sensors AT89C51 single chip interpretation BIS0001 chip. 摘 要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.2 课题的意义和目的 1 1.3 该设计的基本设计思路 2 第二章 方案论证 4 2.1 调速控制方法及选择 4 2.1.1 直流伺服电机与普通直流电机以及交流伺服电机的比较 4 2.1.2 选用PWM调速系统控制直流伺服电机 4 2．2 单片机的选择 5 2．3 门控传感器的选择 6 第三章 主要器件的介绍 7 3.1 热释红外传感器的原理和使用 7 3.2 BISS0001芯片介绍和典型电路 10 3.2.1 BISS0001的内部： 11 3.2.2 BISS0001的特点： 12 3.2.3 BISS001管脚图： 12 3.2.4 BISS001管脚说明： 13 3.2.5 BISS0001的参数： 14 3.2.6 BISS0001工作原理 15 3.3 AT89C51单片机简介 19 3.3.1 AT89C51主要特性： 21 3.3.2 AT89C51管脚说明： 22 3．3.3振荡器特性： 24 3.3.4芯片擦除： 24 3.4 菲涅尔透镜原理 25 3.4.1 镜片主要有三种颜色： 26 3.4.2 菲涅尔透镜的主要技术指标 27 3.5 步进电机 27 3.5.1步进电