基于ARM+ MC U 的智能温室控制系统的设计.pdfVIP

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2017-09-18 发布于安徽
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基于ARM+ MC U 的智能温室控制系统的设计.pdf

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文章编号：1001—9944(2010)10—0034—04 基于ARM+MCU的智能温室控制系统的设计任博，郭佳，张侃谕 (上海大学机电S-程与自动化学院．上海 200072) 摘要：该文采用ARM+MCU的架构。在AAKM处理器上移植了Linux操作系统和0t库。用于开发人机界面．并在此基础上移植了Web服务器和嵌入式数据库．实现了对现场数据的远程监控。用单片机来实现系统的控制功能，在控制策略上采用串级控制算法．以前馈补偿的方式来消除各环境因子之间的耦合．同时在主调节器中加~Smith预估器来克服温室大延迟、大滞后的特性。现场运行结果表明：新型温室智能控制系统的控制可靠，精确度高，实时性好，较好地满足了温室栽培的要求．具有实际应用价值关键词：温室；Web服务器；串级控制；前馈补偿；Sm th预估器中图分类号：TH86 文献标志码：B IntelligentControlSystem forGreenhouseBased on ARM +MCU REN Bo，GUO Jia，ZHANG Kan．yu (CollegeofMechanicalandElectronicEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：ThispaperpresentsthearchitectureofARM+MCU inhardware．Linuxoperatingsystem andlibrariesofQt were transplanted to ARM processorto develop human—machine interface，and on this basis，W eb serverand em— bedded database were transplanted to implementthe remote monitoring ofthe on-site data．Microeontrollerwasap— plied to realize thecontrolofthegreenhouse．Cascadecontrolalgorithm was used toachieve precise control，and to eliminatethecouplingeffeet，feed-forwardwasusedon thissystem．Atthesame time，Smith predictorwasaddedto themain regulatortoovereomethe effectoflargedelay and largelag．Filed resultsindicate thatthenovelintelligent controlsystem forthecontrolofgreenhouse is reliablewith high precision and good real-time，and thatmeets the requirementsofgreenhouse cultivation andhasahigh valueofapplication． Key words：greenhouse；Web server；cascade control；feed-fowrardcompensation；smith predictor 温室生产是综合运用先进设施和技术来建立作的生长条件以达到增加植物产量的目的l1]当前．温物生长发育所需的最佳环境条件的过程自二十世室控制系统的研制已经取得一定的成果．但总体上纪80年代以来，我国工程科技人员在吸收发达国家还存在一定的不足．主要表现在：(1)系统软硬件集高科技温室生产技术的基础上．进行了温室中温度、