计算机控制仿真_课程设计报告.docxVIP

《计算机控制仿真课程设计》课程设计报告目录引言21计算机控制仿真简介22 小组分工2一、数字PID闭环直流电机调速控制系统的设计和仿真实现21.1 基本理论知识21.2 设计要求21.3 总体方案设计21.4详细设计21.5调试Simulink仿真21.6设计总结2二、最少拍无纹波计算机控制系统设计及仿真实现22.1 基本理论知识22.2 设计要求22.3设计过程22.4设计总结2三、大林算法计算机控制系统设计及仿真实现23.1 设计要求23.2 总体方案设计23.3 基本理论知识23.4 大林算法具体设计23.5 Simulink仿真部分2四、二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及其参数整定24.1设计要求24.2 总体方案设计24.3基本理论知识24.4 详细设计24.5设计总结2五、二阶系统串联校正装置的设计与分析25.1 设计要求25.2 基本理论知识25.3 详细设计25.4 设计总结2六、单级倒立摆的最优控制器设计26.1 设计要求26.2 总体方案设计26.3 基本理论知识26.4 详细设计26.5 调试Simulink仿真26.6 设计总结2七、参考文献2引言1计算机控制仿真简介计算机控制仿真技术是近几十年发展起来的一种综合性实验技术，它建立在系统科学、系统建模、控制理论、计算机技术及计算方法等学科的基础上，对系统设计、研究和决策提供了一种先进而有效的手段，并已被广