变频泵控马达调速系统变结构鲁棒设计[J].pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期 ２００９ １０ ４０ １０  变频泵控马达调速系统变结构鲁棒设计 １ １ ２ 魏海峰 李萍萍 贾洪平 （ 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部／江苏省重点实验室，镇江 ； １ ２１２０１３ ２江苏大学电气信息工程学院，镇江２１２０１３） 【摘要】 针对变频泵控马达调速系统负载转矩的未知时变特性，设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行 观测及补偿。设计了滑模变结构鲁棒控制器，并进行鲁棒性证明，利用其对扰动不敏感特性来抑制各种内外干扰 的影响，以提高系统的鲁棒性和控制性能。仿真试验表明，所设计的控制器对负载扰动和参数摄动的鲁棒性较好， 具有较高的速度跟踪精度和较好的动态性能，可满足泵控马达调速系统的控制要求。 关键词：泵控马达 扰动观测器 滑模变结构控制 鲁棒性 中图分类号：犜犎１３７ 文献标识码：犃 犞犪狉犻犪犫犾犲犛狋狉狌犮狋狌狉犲犚狅犫狌狊狋犇犲狊犻狀犳狅狉犞犪狉犻犪犫犾犲犉狉犲狌犲狀犮 犵 狇 狔 犘狌犿 犮狅狀狋狉狅犾犿狅狋狅狉犛犲犲犱犌狅狏犲狉狀犻狀 犛狊狋犲犿 狆 狆 犵狔 １ １ ２ 犠犲犻犎犪犻犳犲狀 犔犻犘犻狀 犻狀 犑犻犪犎狅狀 犻狀 犵 犵狆犵 犵狆犵 （ ， ， １．犓犲犔犪犫狅狉犪狋狅狉狅犕狅犱犲狉狀犃狉犻犮狌犾狋狌狉犪犾犈狌犻犿犲狀狋犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅 犕犻狀犻狊狋狉狅犈犱狌犮犪狋犻狅狀牔犑犻犪狀狊狌犘狉狅狏犻狀犮犲 狔 狔犳 犵 狇狆 犵狔 狔犳 犵 ， ， 犑犻犪狀狊狌犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犣犺犲狀犻犪狀 ２１２０１３ 犆犺犻狀犪 犵 狔 犼 犵 ， ， ， ） ２．犛犮犺狅狅犾狅犈犾犲犮狋狉犻犮犪犾犪狀犱犐狀狅狉犿犪狋犻狅狀犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犑犻犪狀狊狌犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犣犺犲狀犻犪狀 ２１２０１３ 犆犺犻狀犪 犳 犳 犵 犵 犵 狔 犼 犵 犃犫狊狋狉犪犮狋 犃犱犻狊狋狌狉犫犪狀犮犲狅犫狊犲狉狏犲狉狑犪狊狉狅狅狊犲犱狋狅犲狊狋犻犿犪狋犲犪狀犱狋狅犮狅犿犲狀狊犪狋犲狋犺犲犾狅犪犱犱犻狊狋狌狉犫犪狀犮犲狅犳狋犺犲 狆 狆 狆 狏犪狉犻犪犫