基于犘犎曲线的数控拐角过渡方法.pdfVIP

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第 卷 第 期 航 空 学 报 31 7 Vol.31No.7           2010年 7月 ACTAAERONAUTICAETASTRONAUTICASINICA Jul 2010        y 文章编号: ( ) 10006893201007148107    基于犘犎曲线的数控拐角过渡方法 1 2 1 3 王琦魁 ,陈友东 ,李伟 ,魏洪兴 ( 中国农业大学 机械设计制造系,北京 ) 1. 100083   ( 北京航空航天大学 工程系统工程系,北京 ) 2. 100191   ( 北京航空航天大学 机器人研究所,北京 ) 3. 100191   犆狅狉狀犲狉犛犿狅狅狋犺犻狀 犝狊犻狀 犘犎犆狌狉狏犲犳狅狉犆犖犆犛狊狋犲犿 犵 犵 狔 1 2 1 3 , , , Wan Qikui ChenYoudon LiWei WeiHonxin g g g g ( , , , ) 1.DeartmentofMachineDesinandManufacturin ChinaA riculturalUniversit Beiin 100083 China p g g g y jg  ( , 2.DeartmentofSstemEnineerin ofEnineerin Technolo Beiin Universitof p y g g g g gy jg y , , ) AeronauticsandAstronautics Beiin 100

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