具有通信约束的网络控制系统动态调度与状态反馈控制的协同设计.pdfVIP

第 42 卷增刊 1  中南大学学报(自然科学版)  Vol.42  Suppl. 1  2011 年 9 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Sep. 2011  具有通信约束的网络控制系统动态调度与 状态反馈控制的协同设计 杜明莉，周川，陈庆伟  (南京理工大学 自动化学院，江苏 南京，210094)  摘要：针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统，提出一种基于 TOD 动态调度策略与状态反馈控制器协 同设计的方法。考虑通信约束和随机时延的影响，将系统建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统，并采用 切换系统和 Lyapunov稳定性理论，给出 TOD调度策略下使闭环系统渐近稳定的控制器设计方法。最后通过仿真 验证方法的有效性。 关键词：网络控制系统；通信约束；随机时延；TOD动态调度策略；协同设计 中图分类号：TP273  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2011)S1−0386−06  Co­design of dynamic scheduling and state feedback control for  networked control systems with communication constraints  DU Ming­li, ZHOU Chuan, CHEN Qing­wei  (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing210094, China)  Abstract: A co­design scheme of TOD dynamic scheduling strategy and the state feedback controller for a class of  networked  control  system  with  communication  constraints  and  random  time  delay  is  proposed.  Considering  communication constraints and random time delay, NCS is modeled as a discrete­time switched system with parameter  uncertainty. Based on the Lyapunov function and switched system theory, a procedure for feedback controller design  under TOD scheduling strategy is given to maintain the asymptotic stability of close­loop system. Finally, a simulation  example demonstrates the efficiency of the proposed method.  Key words: networked  control  system;  communication  constraints; random  time  delay;  TOD  dynamic  scheduling  strategy;co­design  网络控制系统(Networked control system, NCS)是 延是导致 NCS性能下降的重要因素， 目前国内外对时