数控机床进给伺服系统的故障及维修.pdfVIP

2010年4月 机床与液压 Apr．2010 第38卷第8期 MACHINETOOLHYDRAULICS V01．38No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．08．042 数控机床进给伺服系统的故障及维修 李冬 (无锡工艺职业技术学院，江苏宜兴214206) 摘要：数控伺服系统作为数控装置和机床的联系环节，是数控机床的重要组成部分，数控机床的精度和速度等技术指 标很大程度上取决于伺服系统的性能优劣；给出伺服系统常见的各类故障及排除方法，并给出故障分析实例。说明伺服系 统的故障诊断及定位是数控机床维修的关键。 关键词：伺服系统；伺服电机；故障；维修 中图分类号：TG51文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2010)8—116—2 伺服系统在数控机床设备中具有重要的地位。 1．2数控机床进给伺服系统的分类 数控机床进给伺服系统由进给驱动装置、位置检测 (1)按数控机床进给伺服系统的结构形式分为 装置及机床进给传动链组成，其作用是实现各坐标 开环、闭环、半闭环和复合闭环。由于半闭环电路中 轴的位置控制。在数控机床使用过程中，进给伺服 非线性因素少，容易整定，通过补偿提高位置精度比 系统比较容易发生故障，因此，做好伺服系统的故 较方便，电气控制部分与执行机械相对独立，系统通 障诊断和处理工作，是数控机床维修和维护的关 用性强，因而得到广泛应用。 键。数控机床的进给伺服系统按驱动方式有液压伺 (2)根据机床进给伺服系统发展经历的阶段可 服系统和电气进给伺服系统两大类。由于伺服电机 分为开环的步进电动机系统阶段、直流伺服系统阶段 和进给驱动装置的发展，目前绝大多数数控机床采 和交流伺服系统阶段。 用电气伺服系统方式。 在20世纪70—80年代的数控机床上，一般均采 1 数控对进给伺服系统的要求与分类 用直流伺服驱动；从80年代中、后期起，数控机床 1．1 数控机床对进给伺服系统的要求 上多采用交流伺服驱动。 数控机床的进给伺服系统一般由速度控制、位置 2各种伺服系统的常见故障及排除方法 控制、伺服电机和机械传动部件4部分组成，如图1 根据进给伺服系统的结构与分类，主要从3种伺 所示。为了满足进给驱动的要求，要求进给伺服系 服系统的各部件分析常见的故障原因并给出排除方 统：精度高、响应速度快、调速范围宽、低速时具有 法。 大转矩。为了使数控机床的性能得到保证，对进给伺 2．1 开环步进电动机进给伺服系统常见故障及排 服系统的伺服电机提出了很高要求j 除方法 ． (1)驱动器故障报警现象。故障原因可能是机 。L一哑圃…妲羔…尹环L卜———r丽丽丽甭瓦]·…一J………J 床现场无大地或是静电放电(工作环境差)。排除方 法是将电气柜中的保护导体与大地连接。 图1 进给伺服系统的机构形式 (2)高速时步进电动机堵转现象。故障原因是传 (1)在调速范围内电动机能够平滑地运转，转 动系统设计存在问题，步进电动机选择不合理。排除 矩波动要小，特别在低速时应仍有平滑的速度而无爬 方法是降低最高转速，或者更换大转矩步进电动机。 行现象。