塔机群无线实时通信的研究#39;.pdfVIP

第２８卷第８期 机　　电　　工　　程 Ｖｏｌ．２８Ｎｏ．８ A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark ２０１１年８月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ａｕｇ．２０１１ 塔机群无线实时通信的研究 周见行，马东方，姜　伟，陈　龙，沈姗姗 （浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部，浙江省重点实验室，浙江 杭州３１００１４） 摘要：针对现代施工现场环境复杂、随机塔机分布、塔机之间实现物理连接困难且价格昂贵等问题，将工业无线通信技术应用到塔 机群控制系统中。首先在令牌总线网的基础上提出了一种基于令牌传递的无线通信方式；然后在其基础上加入了自主进入与退出 系统和故障检测功能；最后给出了该无线通信流程和帧格式。研究结果表明，该无线通信方式在保证系统实时性与快速性的同时， 使系统具有良好的可扩展性。 关键词：无线通信；实时性；令牌传递；塔机群 中图分类号：ＴＰ２９；ＴＨ２１３．３　　　　文献标志码：Ａ 文章编号：１００１－４５５１（２０１１）０８－０９７５－０３ Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｗｉｒｅｌｅｓｓｒｅａｌｔｉｍｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｆｏｒｇｒｏｕｐｏｆｔｏｗｅｒｃｒａｎｅｓ ＺＨＯＵＪｉａｎｘｉｎｇ，ＭＡＤｏｎｇｆａｎｇ，ＪＩＡＮＧＷｅｉ，ＣＨＥＮＬｏｎｇ，ＳＨＥＮＳｈａｎｓｈａｎ （ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＥ＆Ｍ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ＆ＺｈｅｊｉａｎｇＰｒｏｖｉｎｃｅ， ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆｍｏｄｅｒｎｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓｉｔｅ，ｔｈｅｒａｎｄｏｍｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｏｗｅｒｃｒａｎｅｓａｎｄｔｈｅ ｈａｒｄａｎｄｅｘｐｅｎｓｉｖｅｐｈｙｓｉｃａｌｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔｏｗｅｒｃｒａｎｅｓ，ｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｉｎｄｕｓｔｒｙｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｗａｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ．Ｏｎｔｈｅ ｂａｓｉｓｏｆＴｏｋｅｎＢｕｓＮｅｔｗｏｒｋ，ｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｔｏｋｅｎｐａｓｓｉｎｇｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆａｕｔｏｌｏｇｉｎａｎｄｌｏｇｏｕｔｓｙｓｔｅｍ ａｎｄｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｗａｓａｌｓｏａｄｄｅｄｔｏｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏｌ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｆｌｏｗｏｆｔｈｉｓｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｆｏｒｍａｔｏｆ ｆｒａｍｅｓｗｅｒｅｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｉｓｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｍｏｄｅｃａｎｎｏｔｏｎｌｙｍａｋｅｔｈｅｓｙｓｔｅｍｆａｓｔａｎｄｒｅａｌｔｉｍｅｂｕｔａｌｓｏｈａｖｅ ｔｈｅｇｏｏｄｅｘｐａｎｄａｂｉｌｉｔｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ；ｒｅａｌｔｉｍｅ；ｔｏｋｅｎｐａｓｓｉｎｇ；ｇｒｏｕｐｏｆｔｏｗｅｒｃｒａｎｅｓ 对网络的数据吞吐量的要求比较低，但对在恶劣环境 ０　引　言 下数据通信的实时性、可靠性要求很高。工业现场的 无线通信网络是一种使用广播信道的网络。在任何一 随着现代建筑业的蓬勃发展，社会对塔式起重机 个广播式的网络中，关键的问题是：当存在多方要竞争 的需求量越来越大，同一施工现场往往同时布置有多 使用信道的时候，如何确定谁可