RoboSim虚拟机器人第一课-走进虚拟.pdf

ROBOSIM 虚拟机器人 第一课 走进虚拟 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解虚拟机器人的意义及应用。 2.认识虚拟机器人仿真平台界面和学会简单操作。 主题引入 在 2 1世纪 的今天 ，越来越多的机器 人应用于生活 中的方方面面 ，比如快递 机器人 、扫地机器人 、无人车等 。 为了降低开发和运行成本 ，科学家们 开发 出虚拟仿真系统 ，在计算机上使用 虚拟机器人进行仿真模拟 。可 以快速地 验证机器人 的结构设计 、运动控制 、轨 迹规划等工作 的有效性 。 今天我们一起来走进虚拟机器人 的世 界 ，搭建一个虚拟机器人 。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-控制器 E6控制器类似于人类的大脑 ，可理解为是机 器人的大脑。 共有12个端口，可以连接M1-4和P1-8。M 端口连接马达 ，P端口可以连接各类传感器。 知识学习-鼠标使用 滚轮 ： 滚动→视图缩放 按住拖动→平移视图 左键 ： 右键 ： 单击→选择 单击→弹出操作菜单 双击→运行软件 按住拖动→旋转视图 按住拖动→移动、框选 知识学习-键盘使用 1.搭建机器人时，按WASD或↑↓←→按键可改变积木方向，按Delete可删除积木。 2.在仿真界面按A、D或←、→按键可改变机器人朝向。 知识学习-运行软件 双击RoBoSim图标打开软件的登录界面 ，输入账号密码 ，点击 「登录」，进入主页界面。 知识学习-主页界面 进入在线竞 进入排位挑 赛活动 战赛 进入相关场 获取课程资 地练习