RoboSim虚拟机器人第九课-直线移动.pdf

ROBOSIM 虚拟机器人 第九课 直线移动 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解马达和马达速度模块的功能和特点。 2.学会驱动马达以及如何编程控制机器人前进和后退。 主题引入 轮式移动机器人主要通过轮子滚动来 实现移动 ，适用于较为平坦 的路面 。 随着智能移动机器人技术 的快速发展, 轮式移动机器人在科考 、排 险、救援 、 作 战、智能交通等领域 的应用需求 日益 增长, 已经在各种场合辅助或替代人类 以 完成特定 的任务 。 接下来 ，我们一起学 习如何控制轮式 移动机器人前进和后退 。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-硬件模块 马达是机器人的主要动力源 ，它可以使 机器人执行移动、载重 ，控制手臂 ，抓取物 体 ，抽气等需要动力源的动作。通常起到了 最后执行的功能 ，根据程序指令变化 ，马达 可以呈现不同运转状态。 输出端 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 设置指定接口的马达转速。转速设置范围 ： -100~100 ，数值越大 ，转速越快。转速 设为负数则让马达反向转动。 知识学习-编程模块 点击三角符号可选择不 同端 口的马达 03 搭建机器人 在虚拟环境中设计组装机器人 搭建机器人-选择场地 在基础训练场地中选择 「坐标尺」， 进入仿真界面。 搭建机器人-搭建界面 单击 「搭建机器人」图标。 进入搭建界面 ，搭建机器人。 搭建机器人