RoboSim虚拟机器人第十七课-防止跌落.pdf

ROBOSIM 虚拟机器人 第十七课 防止跌落 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解 “或”模块的功能和特点。 2.学会运用光电传感器实现机器人的防跌落功能。 主题引入 扫地机器人下方有多组下视探头 ，当 扫地机器人接近清扫边缘 时 ，探头 自动 测量落差高度 ，通过高度来判定行走路 线 ，落差过高 ，则 自动折返 ，有效保护 扫地机器人 的安全 。 防跌落设计让扫地机器人有 了 “眼 睛” ，碰到楼梯 、错层空 间都可 以看清 并机智地避开 ，不用担心 它会摔坏 了。 接下来 ，我们也给机器人增加 防止跌 落 的功能 吧。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 如果任意一个六边形框里的条件 成立 ，整个条件就成立。两个条 件不成立 ，整个条件就不成立。 知识学习-编程模块 可将条件判断类的模块放置到此处 03 搭建机器人 在虚拟环境中设计组装机器人 搭建机器人-选择场地 在基础训练场地中选择 「圆形」，进 入仿真界面。 搭建机器人-搭建界面 单击 「搭建机器人」图标。 进入搭建界面 ，搭建机器人。 搭建机器人 在界面 “机器人”栏选择 “探索 丨型”机器 人。 机器人的左马达和右马达默认为M1端口和 M2端口。 增加两个光电传感器 ，分别设置为P1和P2端 口。