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RoboSim虚拟机器人第二十六课-跳舞闹钟.pdf

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ROBOSIM 虚拟机器人 第二十六课 跳舞闹钟 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解重复执行直到 ()模块。 2.学会编程实现机器人在一定时间内重复完成多个动作。 主题引入 闹钟提醒是钟表 中的一项功能 ,在人 们 的 日常生活 中发挥着重要作用 。人或 许会记性不好 ,会犯遗漏 的错误 ,但机 器不会 ,它只需要你记得一件事 :给 它 定好 时间。时间一到 ,它就会发 出声音 或动作提醒你 。 接下来 ,我们一起来用机器人设定一 个会跳舞 的闹钟提醒 吧。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 重复执行包围框里面的程序 ,直到六边形 框里的条件成立。 播放指定声音。 知识学习-编程模块 将条件判断类的模块放置此处 如果条件成立不成立就执行里面的程序 03 搭建机器人 在虚拟环境中设计组装机器人 搭建机器人-选择场地 在基础训练场地中选择 「空白场地」, 进入仿真界面。 搭建机器人-搭建界面 单击 「搭建机器人」图标。 进入搭建界面 ,搭建机器人。 搭建机器人 在界面 “机器人”栏选择 “探索 丨型”机器 人。 机器人的左马达和右马达默认为M1端口和 M2端口。 增加一个彩灯 ,分别设置为P1端口。 可以在机器人的基础上增加积木或 自主设计 外观。 彩灯 04

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