RoboSim虚拟机器人第十一课-遇线即停.pdf

ROBOSIM 虚拟机器人 第十一课 遇线即停 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解光电传感器的功能特点和工作原理。 2.学会编程实现机器人遇到黑线就停止的功能。 主题引入 斑马线是在车道上标线指定需停车或 减速让行 的地方人行横道 。 当红灯亮或有人在斑马线上 时 ，汽车 应 当即时停车让行 ，以免撞上行人 。所 以不要小看斑马线 ，它无 时无刻都在 守 护行人 的安全 呢。 接下来 ，我们一起学 习如何让机器人 遇线 即停 。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-硬件模块 发射端 光电传感器是一个让机器人可以区分颜 色深浅的传感器。根据颜色的深浅 ，会返回 0-4095的数值。 检测物体颜色越深 （越接近黑色）数值 就越小 ；反之 ，检测物体颜色越浅 （越接近 白色）数值就越大。 接收端 简单来说 ，它可以分辨黑色和白色。 知识学习-硬件模块 越是深色的物体会吸收更多的光线 ，返 回光线越少。 光电传感器工作时，发射端会射出一道 强光 ，遇到物体时会反射回来被接收端接收。 根据返回光线强度就可以知道物体颜色 的深浅。 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 读取指定端 口上的光电传感器检测数值 （数字型）。如果检测到黑色则数值为1， 条件成立 ；检测到白色则数值为0 ，条件 不成立。 如果六边形框里面的条件成立 ，就执行下 方的编程模块 ，