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- 2022-05-08 发布于安徽
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ROBOSIM 虚拟机器人
第六课 聪明的灯
01 目标与导入
教学 目标与课堂导入环节
学习目标
1.了解编程中的分支结构。
2.了解 “如果 ()那么 ()”模块和比较模块。
主题引入
市面上 出现 了许多非 常智能 的灯具 ,
它们都非 常聪 明。有 的能够播报 时间 ,
有 的能够 自动调节灯光亮度等 。这些灯
具 的功能看似复杂 ,但其运行机制却非
常简单 ,都是通过条件判 断的方式 ,去
实现不 同的功能 。
今天我们一起来学 习制作一个能够判
断数字大小 的聪 明灯 吧。
02 知识学习
学习软硬件模块与操作
知识学习-编程模块
模块 模块说明 应用举例
比较两边的数值大小。如果符合比较
的关系 ,则条件成立。
条件判断模块。如果六边形框内条件
成立 ,则执行半包围框内程序。
知识学习-编程模块
单击后 ,可输入数值
知识学习-编程模块
将条件判断类的模块放置此处
如果条件成立就执行里面的程序
03 搭建机器人
在虚拟环境中设计组装机器人
搭建机器人-选择场地
在基础训练场地中选择 「空白场地」,
进入仿真界面。
搭建机器人-搭建界面
单击 「搭建机器人」图标。
进入搭建界面 ,搭建机器人。
搭建机器人
彩灯1
搭建好模型后 ,将彩灯模块设置为控制器的
P1端口。
04 编写程序
编写机器人的控制程序
编写程序—编程界面
单击 「编写程序」图标。
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