RoboSim虚拟机器人第八课-定时开关.pdf

ROBOSIM 虚拟机器人 第八课 定时开关 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解控制器时间。 2.学会编程实现定时开关灯的功能。 主题引入 定 时灯是基于钟表技术而形成 的。近 代 以来 ，随着 电子技术 的不 断发展 ，定 时灯 的应用范 围越来越广泛 。在道路交 通 ，楼道照 明、还用于舞 台装饰 、广告 宣传 、节 日花灯等方面 ，能够定 时 自动 开关 的定 时灯都发挥 了重大作用 。 今天我们一起来学 习制作一个具有定 时开关 的智能灯 吧。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 读取控制器内置系统运行时间的数值 ，单 位为毫秒。1000毫秒 =1秒。控制器在程 序开始运行时就会 自动从零开始计时。 将控制器内置系统运行时间的数值设 置 为 0。 03 搭建机器人 在虚拟环境中设计组装机器人 搭建机器人-选择场地 在基础训练场地中选择 「空白场地」， 进入仿真界面。 搭建机器人-搭建界面 单击 「搭建机器人」图标。 进入搭建界面 ，搭建机器人。 搭建机器人 彩灯1 搭建好模型后 ，将彩灯模块设置为控制器的 P1端口。 04 编写程序 编写机器人的控制程序 编写程序—编程界面 单击 「编写程序」图标。 进入编程界面 ，编写机器人的程序。 编写程序—流程图 1.程序开始 ，判定条件是否成立。