RoboSim虚拟机器人第二课-点亮彩灯.pdf

ROBOSIM 虚拟机器人 第二课 点亮彩灯 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解彩灯原理和编程界面。 2.学会拖放编程模块和编写程序点亮彩灯。 主题引入 LED是一种能够将 电能转化为可见光 的固态 的半导体器件 。与传统 的灯泡相 比 ，LED是冷光源 ，可 以直接发 出红 、 黄 、蓝 、绿 、青 、橙 、紫 、 白色 的光 。 用 LED制作 的灯泡 比 白炽灯 、荧光灯 更加节能环保 、寿命更长 、用途更加广 泛 。 今天我们一起来走进虚拟机器人 的世 界 ，把上节课搭建 的 LED彩灯点亮 。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-彩灯 彩灯是发光部件 ，通过编程可以控制彩灯显 示红、绿、蓝、青、黄、紫、白多种颜色灯光。 知识学习-彩灯原理 彩灯模块内部有三个单色灯泡 ，分别是红色 （R）、绿色 （G）和蓝色 （B）。内部灯泡的亮 灭组合就可以混合成7种不同的颜色的灯光。 红绿蓝混合为白色 只有蓝色为蓝色 红和绿混合为黄色 问题 ：彩灯模块亮青色时内部的灯泡是怎样的？ 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 程序运行时 ，会执行此模块下方连接 的所有模块。 让对应接口的彩灯发出所设定颜色的 光。单击三角符号可选择端 口和颜色。 知识学习-编程模块 点击三角符号 点击三角符号 可选择端 口 可选择颜色 03 搭建机器人 在虚拟环境中设计组装机器人 搭建机器人-选择场地 在基础训练场地中选择 「空白场地」，