RoboSim虚拟机器人第二十二课-过线减速.pdfVIP

ROBOSIM 虚拟机器人 第二十二课 过线减速 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解 “不成立”模块的功能和特点。 2.学会编程实现机器人经过黑线时减速。 主题引入 减速带也 叫减速垄 ，是安装在公路上 使经过 的车辆减速 的交通设施 。一般 以 黄色黑色相 间以引起视觉注意 ，使路面 稍微拱起 以达到车辆减速 目的。常设置 在公路道 口、学校 、住 宅小 区人 口等需 要车辆减速慢行 的路段或容易 引发交通 事故 的路段 。 接下来 ，我们一起制作一辆经过黑线 就减速 的机器人 。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 如果六边形框里面的条件成立 ，则整 个条件不成立。也就是把 “是”变成 “否”，把 “否”变成 “是”。 知识学习-编程模块 将条件判断类的模块放置在此处 03 搭建机器人 在虚拟环境中设计组装机器人 搭建机器人-选择场地 在基础训练场地中选择 「三线段」， 进入仿真界面。 搭建机器人-搭建界面 单击 「搭建机器人」图标。 进入搭建界面 ，搭建机器人。 搭建机器人 在界面 “机器人”栏选择 “探索 丨型”机器 人。 机器人的左马达和右马达默认为M1端口和 M2端口。 增加光电传感器 ，设置为P1端口。 可以在机器人的基础上增加积木或 自主设计 外观。