RoboSim虚拟机器人第十九课-限位往返.pdf

ROBOSIM 虚拟机器人 第十九课 限位往返 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1. 了解编程中的并列分支的意义。 2.学会两个触碰传感器的配合使用。 主题引入 机器人往返运动控制广泛应用于工业 生产设备 中 ，使机器人不 断地来 回运送 物料 ，减少人力成本和人为 出错 ，提高 工业生产效率 ，它是工业 自动化 的重要 组成 。 接下来 ，我们一起给机器人增加 自动 往返 的功能 。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识回顾-硬件模块 触碰传感器是个可以接收触感的传感器 ， 它可以识别出触碰按钮被按压或松开两种状 态。 通常作为开关的功能使用或者碰撞检测。 触碰按钮 知识回顾-硬件模块 松开 触碰按钮 触碰传感器的按钮被按下时，带动导电 复位弹簧 触头接通电路 ，复位弹簧被压缩。 导电触头 松开按钮时，复位弹簧将触碰按钮推回 电路 原来的位置。 按下 触碰按钮 电路 知识回顾-编程模块 模块 模块说明 应用举例 读取对应接口上的触碰传感器的状态 ，如 果触碰传感器被按下则条件成立 ，否则条 件不成立。 知识回顾-编程模块 单击三角符号可以选择不同端 口 03 搭建机器人 在虚拟环境中设计组装机器人 搭建机器人-选择场地 在基础训练场地中选择 「空白场地」， 进入仿真界面。 搭建机器人-搭建界面 单击 「搭建机器人」图标。