RoboSim虚拟机器人第二十九课-测速提醒.pdfVIP

ROBOSIM 虚拟机器人 第二十九课 测速提醒 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解子程序布尔型参数的作用和用法。 2.学会新建和设置布尔型参数。 主题引入 现在道路上 的车辆越来越多 ，超速行 驶所带来 的危 害也相应 的越来越大 。交 通管理部 门为了监测汽车是否按规定 的 限速行驶 ，在道路上设置测速和提醒装 置 ，让驾驶员清楚道路 的限速情况 ，并 给予驾驶员预警信息提示 ，防止超速 ， 减少事故发生 的概率 。 接下来 ，我们做一个能够测速提醒 的 机器人 吧。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-添加布尔类型参数 单击此处可删除该文本 ①打开定义函数 ③单击此处 ，修改名称 ， 模块的编辑窗 口 比如 “速度” ②单击 “添加布尔 ④单击 “确定” 类型参数” 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 在子程序中添加布尔参数变量后生成的定 义函数模块。 参数变量 （局部变量），只能在该子程序 中使用。布尔类型只有两个值,true(真)和 false(假)。 可以放置布尔类型 （条件判断）模块的调 用对应函数 （子程序）的模块。 知识学习-编程模块 可在定义函数 （子程序）模块中拖动参数 模块放置该在函数 （子程序）的模块的对应 位置。 知识学习-编程模块 可将条件判断类的模块放置此处 03 搭建机器人 在虚拟环境中设计组装机器人 搭建机器人-选择场地