RoboSim虚拟机器人第二十八课-分类存放.pdf

ROBOSIM 虚拟机器人 第二十八课 分类存放 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解子程序参数变量的作用和用法。 2.学会新建和设置子程序参数变量。 主题引入 仓储机器人一般用在物流仓库 中 ，能 够根据设置好 的程序 ，自动搬运物 品并 分类存放 。还能将包装好 的货物 ，按照 不 同的收货地址 ，放入开往不 同地 区的 货车 当 中。使用仓储机器人能够节省 了 大量 的人工成本 ，降低工人 的劳动强度 。 接下来 ，我们做一个能够进行简单分 类 的机器人 吧。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-添加文本输入 单击此处可删除该文本 ①打开定义函数 ③单击此处 ，修改名称 ， 模块的编辑窗 口 比如 “速度” ④单击 “确定” ②单击 “添加文本 输入” 知识学习-添加数字参数 单击此处可删除该参数 ③单击此处 ，修改名称 ， ①打开定义函数 比如 “数字参数” 模块的编辑窗 口 ④单击 “确定” ②单击 “添加数字 参数” 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 在子程序中添加文本和数字参数变量后生 成的定义函数模块。 使用文本可以标注解释右边的参数变量。 参数变量 （局部变量），只能在该子程序 中使用。 可以输入数值的调用对应函数 （子程序） 的模块。 知识学习-编程模块 可在定义函数 （子程序）模块中拖动参数