RoboSim虚拟机器人第二十课-变色技能.pdf

ROBOSIM 虚拟机器人 第二十课 变色技能 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1. 了解多重并列分支结构。 2.学会编程实现让彩灯发出所检测颜色的功能。 主题引入 变色龙是蜥蜴类 ，它有一种神奇 的本 领 ，就是 它的肤色会 随着背 景、温度和 心情 的变化而改变 。因而变色龙 改变体 色不光是 为了与伪装 自己 ，变色 同时是 变色龙心情状态 的反 映 ，也是变色龙传 递信息 的方式 。 接下来 ，我们一起给机器人增加变色 的功能 。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识回顾-硬件模块 发射端 颜色传感器是一个让机器人可以区分不 同颜色的传感器。根据颜色的不同，会返回 1-6的数值 ，对应红、绿、蓝、黄、黑、白 6 种颜色。 感应端 知识回顾-硬件模块 物体呈现不同颜色 ，是因为物体能够吸 收并反射光 ，人的肉眼所看到的反射光的颜 色就是物体的颜色。 颜色传感器在工作时，发射端发出白光 照射物体 ，物体反射和其颜色相同的光 ，反 射光被感应端接收。 根据反射光的颜色 ，就可以知道物体的 颜色。 知识回顾-编程模块 模块 模块说明 应用举例 读取颜色传感器的检测数值。根据不同颜 色 ，返回1-6的数值 ，对应红、绿、蓝、 黄、黑、白 6 种颜色。 知识回顾-编程模块 单击三角符号可以选择不同端 口 03 搭建机器人 在虚拟环境中设计