RoboSim虚拟机器人第十五课-识别颜色.pdf

ROBOSIM 虚拟机器人 第十五课 识别颜色 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1. 了解颜色传感器的功能和特点。 2.学会编程实现机器人检测到某个颜色做对应动作。 主题引入 颜色是通过 眼、脑和我们 的生活经 验所产生 的一种对光 的视觉效应 。 色相环是研究色彩 的重要手段和重 要方式之一 。通过色相环可 以直观地看 见颜色 的变化与排列 ，从而指导我们调 色和色彩搭配 。如果绘画过程 中 ，你不 太擅长配色 ，那么只要把色环里相邻 的 四个颜色配在一起 ，就会很好看 。 接下来我们给机器人增加识别 的功 能 。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-硬件模块 发射端 颜色传感器是一个让机器人可以区分不 同颜色的传感器。根据颜色的不同，会返回 1-6的数值 ，对应红、绿、蓝、黄、黑、白 6 种颜色。 感应端 知识学习-硬件模块 物体呈现不同颜色 ，是因为物体能够吸 收并反射光 ，人的肉眼所看到的反射光的颜 色就是物体的颜色。 颜色传感器在工作时，发射端发出白光 照射物体 ，物体反射和其颜色相同的光 ，反 射光被感应端接收。 根据反射光的颜色 ，就可以知道物体的 颜色。 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 读取颜色传感器的检测数值。根据不同颜 色 ，返回1-6的数值 ，对应红、绿、蓝、 黄、黑、白 6 种颜色。 知识学习-编程模块