基于低频射频识别技术的矿井人员定位系统技术研究报告.doc

摘 要 井下人员定位系统是为了提高煤矿人员管理效率和加强井下与地面信息沟通而设计的，该系统能够动态显示井下工作人员的实时位置，并能够对工人的工作时间和工作区域进行统计。 本报告首先分析了国内外井下人员定位技术的发展现状，并比较了其中的优缺点。分析了系统的工作原理，并进行了功能划分。系统在设计过程中采用了模块化思想，从三个子系统分别对系统进行设计。报告中重点研究了井下的无线通信问题，并选择了RFID（射频识别）为井下无线通信方案；在井下与地面的通信方式中选择了技术先进、性能可靠的CAN总线技术；在地面监控端结合当前的新技术采用了GIS（地理信息系统）进行井下监控情况的实时显示。 关键字：井下人员定位；RFID；CAN；GIS 目录 1 绪论 6 1.1 煤矿生产管理中的问题 6 1.2 本项目研究的意义 7 1.3 井下人员定位系统的发展现状 8 1.3.1 国外研究状况 8 1.3.2 国内发展现状 8 1.4 井下人员定位系统设计的难点问题 9 1.5 本项目所做的工作 10 2 井下人员定位系统的基本原理 11 2.1 定位系统概述 11 2.2 井下人员定位系统的基本原理 11 3 系统的功能划分 14 3.1 井下无线监测子系统 14 3.2 地面数据处理子系统 14 3.3 井下与地面通信子系统 15 4 井下无线通信子系统设计 17 4.1 通信的基本知识 17 4.1.1 信号的转换与编码 17 4.1.2 差错控制 17 4.1.3 多路复用 18 4.1.4 传输模式 18 4.1.5 传输协议 18 4.2 井下人员定位系统无线通信解决方案及对比 19 4.2.1 蓝牙(Bluetooth) 19 4.2.2 HomeRF 19 4.2.3 ZigBee 20 4.2.4 RFID（射频识别） 20 4.2.5 WIFI 21 4.2.6 无线MESH网络 21 4.2.7 几种无线通信方案的比较 22 4.3 无线通信方案的确定 22 4.4 无线通信子系统的硬件设计 22 4.4.1 基站硬件电路设计 23 4.4.2 射频卡硬件电路设计 42 4.5 无线通信子系统的软件设计 43 4.5.1基站软件设计 43 4.5.2 射频卡软件设计 50 5 井下与地面通信子系统设计 52 5.1 通信方案及比较 52 5.1.1 RS-485 52 5.1.2 现场总线 52 5.1.3 工业以太网 54 5.2 CAN总线 55 5.2.1 CAN总线简介 55 5.2.2 CAN的性能特点 55 5.2.3 物理层 56 5.3 CAN总线接口电路设计 56 5.3.1 CAN总线与基站硬件接口电路设计 61 5.3.2 CAN总线与PC端的硬件接口电路设计 63 5.4 CAN总线接口电路软件设计 68 5.4.1 基站部分CAN总线接口电路软件设计 68 5.4.2 PC端CAN总线接口电路软件设计 69 6 地面监管子系统设计 71 7 总结 77 附录A 78 1 绪论 1.1 煤矿生产管理中的问题 1.2 本项目研究的意义 国外研究状况 国内发展现状 .1 定位系统概述 井下人员定位系统的设计目的一是为了矿井正常运作时对人员进行管理，另外一个目的是一旦发生安全事故可以为救援队提供被困人员的位置和状态信息，赢取宝贵的救援时间。从这两个目的出发来考虑定位系统的设计。） 图2-1 井下人员定位系统的原理框图 图2-2 井下人员定位系统工作示意图 图2-2为系统的工作示意图，井下不同的巷道中分别安装有一些BS（基站），BS安装的物理位置是确定的，这样井下位置就可以反映到电子地图上。Tag（电子标签）由工人携带，工人在巷道中工作时，其携带的Tag会被某个BS所识别到，由于Tag与实际的工人人员是一一对应的，因此BS就能识别出工作人员。当BS的数据传输到地面后，参照BS的物理位置和Tag的人员对应列表就可以获得工作人员的定位信息，同时可以将监控数据实时进行显示。 3 系统的功能划分 3.1 井下无线监测子系统 3.2 地面数据处理子系统 3.3 井下与地面通信子系统 4 井下无线通信子系统4.1 通信的基本知识 4.1.1 信号的转换与编码 4.1.2 差错控制 4.1.3 多路复用 4.1.4 传输模式 4.2 井下人员定位系统无线通信解决方案及对比 经过前面的分析，不难发现问题的难点集中在井下的无线通信上。由于井下环境恶劣，噪声、干扰严重，给无线通信带来的很大的不便。此外从安全角度来说也不允许无线设备的发射功率过大，另外还要按照矿用标准进行严格设计。从技术角度看，目前短距离无线通信的解决方案有多种，下面简要介绍一下几种不同的短距离无线通信方案。 4.2.1 蓝牙(Bluetooth) 蓝牙技术最初是