CAN总线分析仪在CAN节点的测试与标定的应用.docxVIP

类别内容关键词CANScope-Pro摘要本文以致远电子CAN总线分析仪的功能为例子，对CAN节点进行专业的测试标定目录1.前言12.测试设备简介22.1CANScope功能特点与型号分类22.2报文界面42.3示波器界面42.4波形界面52.5波形与报文联动观察界面62.6CANStressZ模拟信号测试扩展板63.测试前的准备工作83.1操作方法84.节点标定1——测试标定信号位宽度与波特率范围94.1操作方法94.2结果分析114.3整改方案115.节点标定2——测试标定信号位采样点适应范围125.1操作方法125.2结果分析135.3整改方案136.节点标定3——测量标定信号电压幅值146.1操作方法146.2结果分析156.3整改方案157.节点标定4——测量标定信号边沿167.1操作方法167.2结果分析177.3整改方案178.节点标定5——测量标定信号延迟188.1操作方法188.2结果分析198.3整改方案209.节点标定6——测量标定阻抗容抗特征219.1操作方法219.2结果分析229.3整改方案2210.节点标定7——测量标定上电延迟时间2310.1操作方法2310.2结果分析2410.3整改方案2411.节点压力测试1——标定终端电阻变化适应范围2511.1操作方法2511.2结果分析2611.3解决方案2712.节点压力测试2——标定容抗变化适应范围2812.1操作方法2812.2结果分析2812.3解决方案2913.节点压力测试3——标定位干扰与总线关闭节点行为3013.1操作方法3013.2结果分析3113.3解决方案3114.节点压力测试4——错误波特率干扰3214.1操作方法3214.2结果分析3214.3解决方案3215.节点压力测试5——总线短路恢复测试3315.1操作方法3315.2结果分析3315.3解决方案3316.节点压力测试6——报文满负载冲击测试3416.1操作方法3416.2结果分析3416.3解决方案3417.自动测试工具简介3518.免责声明36前言本文的主要目的是指导CAN总线的研发与测试人员，对CAN节点或者网络进行测试标定，可用于出厂测试与购买测试，填补国内此类文章的空白。由于篇幅有限，如果读者还不熟悉CAN总线原理，建议阅读《项目驱动——CAN-bus现场总线基础教程》。本文所有测试与分析都是基于致远电子的CAN总线分析仪——CANScope-Pro。测试方案参考ISO11898标准与汽车测试规范。本文可用于CAN总线研发、测试、技术支持维护人员培训。由于理论讲解比较深入，故有姊妹篇《CAN节点的测试与标定（工程版）》以自动测试软件为基础来进行操作方面的讲解。若在现场遇到问题需要排查，请查看《CAN总线故障诊断与解决（专家版）》测试设备简介CANScope 分析仪是CAN 总线开发与测试的工具，集存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关连；可对CAN 网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估。如图2.1所示。图.1 CANScope分析仪超长的波形存储、可靠的报文记录、精准的出错定位、实时的示波器显示、丰富的高层协议分析帮助用户快速定位故障节点，解决CAN 总线应用的各种问题，是CAN 总线开发测试的工具。图2.2是测量原理图。即将信号分为模拟通道和数字通道进行处理，然后再结合后存储。提供给上位机软件分析。图.2 CANScope内部原理CANScope功能特点与型号分类100MHz示波器，实时显示总线状态，并且能进行13000帧波形的存储所有报文（包括错误帧）的记录、分析，全面把握报文信息报文重播，精确重现总线错误总线干扰与测试，有效测试总线抗干扰能力支持多种高层协议，图形化仿真各种仪表盘事件标记，最大限度存储用户关心的波形从物理层、协议层、应用层对CAN总线进行多层次分析支持软硬件眼图，辅助评估总线质量，并且能通过眼图准确定位问题节点表1 CANScope分类模块功能项CANScope-standardCANScope-Pro硬件基本功能测量通道1个1个通信接口480Mbps480Mbps示波器采样率100M100M示波器存储容量2K8K波形存储容量512M512M波形记录个数13000个13000个模拟带宽60MHz60MHz垂直测量范围1V-50V1V-50V实时示波器支持支持报文接收支持支持报文发送支持支持任意序列发送支持支持终端电阻开关支持支持自动侦测波特率支持支持硬件扩展功能硬件眼图支持支持网络分析不支持支持模拟干扰不支持支持数字干扰不支持支持事件标记不支持支持对称性测试支持支持终端电阻可调不支持支持网络负载电容可调不支持支持软件功能SDK开放支持支持帧统计支持支持流量分析支持