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目 次
1 引言……………………………………………………………………………3
1.1 移动机器人的发展概况 …………………………………………………3
1.2 轮腿式移动机器人的发展趋势 …………………………………………3
1.3 轮腿式移动 机器人关键技术的研究 ……………………………………6
1.4 本次设计目的及意义………………………………………………………6
2 轮腿式移动机器人驱动方案设计 …………………………………………7
2.1 课题要求……………………………………………………………………7
2.2 轮腿式机器人结构方案设计……………………………
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