搬运机械手及其控制系统.doc

SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 毕业设计说明书 搬运机械手及控制系统设计 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2012 年 5 月  摘要 我国的机械手的发展在最近几年得到了突飞猛进的发展，机械手可以仿照人类的某些肢体运动完成某些特定的动作，所以机械