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开关型磁阻电动机直接数字控制系统设计 第一章 前 言 1.1 选题背景 自从 1821、1831 年，法拉第分别发现了载流导体在磁场中受力和电磁感 应定律，为电机制造奠定了理论基础。1884 年，世界上第一台直流电动机问世。 虽然，笼型异步电动机只较直流电动机晚一年问世，但直到本世纪 70 年代，变 速控制、转距控制、位置控制等需要宽范围、高要求的电气调速传动领域中， 大多用直流电动机，19 世纪 90 年代开发并利用的Ward-Leonard系统（今已演变 为晶闸管-直流电动机系统）长期以来占据调速传动的统治地位。这是因为直流 电动机中只有两个绕组，无论处于稳态或暂态，其电磁转距均为T=CT ΦIa ，电 枢电流I所产生的电枢磁通与励磁磁通Φ是互相垂直的，再加上一定补偿后，电 枢反应对主磁场的去磁作用便可忽略，故磁通Φ只与励磁电流I有关，而与I无关。 既然I和Φ是独立的，可分别直接调节和控制，因此，直流电动机的电磁转距具 有十分优良的控制特性，只要调节电动机的输入电压或励磁电流，即可在宽广 的范围内实现无级调速； 然而，直流电动机也存在致命的弱点：利用电刷和换向器进行换向时会产 生换向火花，使之无法做成高速、大容量的机组；而且，直流电动机的价格往 往是同功率交流电动机的 2-3 倍，且体积大，重量重，需要更多的维护，更不易 在多尘、潮湿、易燃气体的环境中使用，供电电压亦有限制，这就迫使人们一 直孜孜以求地寻找用无换向器的交流电动机实现调速传动的途径。所以现阶段 全世界投入大量的人力和物力寻求更好的解决办法，并开展了大量卓有成效的 交流调速技术的研究工作，如调频调压控制、矢量控制、直接转距控制，以至 进入 90 年代，交流电动机及其控制系统正在取代直流调速而占据调速领域的主 导地位。但这些交流调速系统尚有未尽人意之处，存在系统复杂、价值昂贵、 力能指标有待进一步提高等问题。 正是在交流技术得到迅猛发展的 80 年代，国外推出一种交流调速电动机 新品种——开关磁阻电动机（SR 电动机）。因 SR 电动机结构简单、坚固，工作 可靠，效率高，由其构成的调速系统——开关型磁阻电动机调速系统（SRD）运 行性能和经济指标比普通的交流调速系统，甚至比晶闸管——支流电动机系统 1 开关型磁阻电动机直接数字控制系统设计 都好，具有很大的应用潜力。因而，近 10 年来，它在交流调速领域异军突起， 发展颇为迅速，成为当代电气传动领域的热门课题之一。 1.2 存在问题及发展方向 SRD 作为一项方兴未艾的新技术涉及到电动机、微电子、电力电子 、微机、控制、机械及工程应用等众多学科领域。从目前发展水平看，无论是 理论上还是应用上都存在不少问题，有待进一步的研究也完善。 1. 进一步完善 SR 电动机设计理论 SR 电动机的非线性使其性能的精 确分析和计算较为困难。目前普遍采用二维非线性有限元法分析 SR 电动机内部 的饱和磁场。其局限性主要表现在两个方面：一是对以路为基础的设计方法研 究不够。事实上，由路的方法导出的设计公式能以清楚的物理概念体现设计变 量与结果之间的联系，便于设计人员调整方案，而场的方法的经济性和正确性 综合考虑，采用在用路的方法设计的基础上，用场的方法校核显然不失为一种 较理想的设计方法；二是现有场的方法的精度也有待提高，应计及端部效应， 开展 SR 电动机三维场的研究。 2.加强对铁心损耗的理论研究 SR 电动机磁场特性的非线性导致相绕组供 电电压和电流波形较为复杂，一般为单向脉动的非正弦波；面临的主要问题是 如何建立准确、实用的铁心损耗计算模型和分析、测试手段。 3.加强对转距脉动及噪声的理论研究 SR 电动机的转距脉动及其引起的噪声是 SRD 一个颇为突出的缺点，因此，研究限制 SR 电动机的震动和噪声也是改善 SRD 性能的重要课题之一，减少 SR 电动机的振动、噪声的关键在与减小作用在 定子上的径向力大小，从 SR 电动机自身的结构设计上，主要是合理设计极的形 状，定子磁轭强度和电动机刚度，合理选择气息、极弧参数；从控制角度看， 主要是优选导