桥式起重机的PLC控制系统的设计.pdfVIP

桥式起重机的 PLC 控制系统的设计 1 绪论 这一部分主要对桥式起重机和可编程控制器的结构和原理作了简单的介绍，并把继电器控 制系统和 PLC 控制系统相互作了比较，以体现出两种控制系统的优缺点。 1．1 桥式起重机概述 起重机是具有起重吊钩或其它取物装置（如抓斗电磁吸铁集装箱吊具等）在空间内实现垂 直升降和水平运移重物的起重机械。它是专门用来起吊和短距离搬移重物的一种生产机械，通 常也称为吊车、行车或天车。起重机广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等场 所，以完成各种繁重任务，改善人们的劳动条件，提高劳动生产率，是现代化生产不可缺少的 工具之一。 按其结构不同起重机分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、旋转起重机、缆索起重 机等。其中以桥式起重机的应用最为广泛，并具有有一定的代表性。 桥式起重机一般用在车间内部或露天装卸及起重运输工作。这种起重机主要由横跨车间并 沿车间长度铺设的轨道上纵向移动的桥架（俗称大车）沿桥架上轨道横向移动的行车（俗称小 车）以及装在行车上的起升机构组成。 1．2 桥式起重机对电力拖动和电气控制系统的要求 （1） 提升用的电动机，经常有载起动，起动转矩大，起动电流要小，有一定的调速范围，所 以应该用饶线式异步电动机。 （2 ） 空钩能快速上升，以减少辅助工时，轻载的提升速度应大于额定负载的提升速度。 （3 ） 具有一定的调速范围，要有适当的低速区，用于起吊和重物下降快到地面时。 （4 ） 在提升之初或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此升降控制应将速度分为 几档，以便灵活操作。 （5 ） 提升第一档的作用是为了清除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一 档作为预备级，电机的启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。 （6 ） 在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动转矩，也可以是制动转 矩，两者之间的转换是自动进行的。 （7 ） 为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减少机械抱闸的磨损，又可以防止突然断 电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 （8 ） 要有完备的电气保护环节与联琐环节：短路、过载和终端保护等。 1．3 可编程控制器概述 自1969 年第一台可编程控制器面世以来，经历了 20 多年的发展，可编程控制器已经成为 一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器，可以说只有可编程控制器才是真正的工业 控制计算机。初期可编程控制器只是用于逻辑控制的场合，用于代替继电控制盘，但现在可编 程控制器已进入包括过程控制、位置控制等场合的所有领域。现在可编程控制器继续保留了原 来逻辑控制器的所有优点，同时它吸收发展了其它控制设备（如过程仪表、计算机、集散系统、 分散系统等）的优点，在许多场合只需可编程控制器即可构成包括逻辑控制、过程控制、数据 1 桥式起重机的 PLC 控制系统的设计 采集及控制和图形工作站的经济合算、体积小巧、设计调试方便的综合控制系统。 通过 1987 年 2 月 IEC 对可编程控制器的定义，我们可以看到可编程控制器是一种什幺样 的控制装置。 “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用 一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操 作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编 程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则 而设计。” 由上述定义我们可以看到，可编程控制器是“数字运算操作的电子系统”即为计算机产品。 “专为在工业环境下应用而设计”，即为工业计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”。 因此编程方便，它能完成“逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术操作”，它还具有“数字量 或模拟量输入输出控制”的能力。并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于扩充。这就 是新一代的、现场工人易于接受的“蓝领计算机”，是真正的工业控制计算机。 1．4 可编程控制器的特点与功能 1．4 ．1 可编程控制器的特点 1．