液压基本回路j.ppt

第二节 速度控制回路 速度控制回路:是调节和变换执行元件运动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回路，速度换接回路，其中调速回路是液压系统用来传递动力的，它在基本回路中占有重要地位。 一、调速回路 调速回路：用于调节液压执行元件速度的回路。 在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下 液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。 由以上两式可知，要想调速，改变进入液压执行元件的流量或改变变量液压马达的排量的方法来实现。为了改变进入液压执行元件的流量，可有三种方法： 节流调速回路：采用定量泵供油，改变流量控制阀流量达到调速的方法。 容积调速回路：采用改变变量泵或变量马达的排量的达到调速的方法。 容积节流调速回路：同时用变量泵和流量控制阀来达到调速的方法。 （一）节流调速回路 根据流量控制阀安装的位置不同，分为进油路节流调速、回油路节流调速和旁路节流调速三种。 1. 进油路节流调速回路 （1）概述：定量泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸工作腔，推动活塞运动，达到调速的目的。多余的油液经溢流阀流回油箱。有溢流是这种调速回路能够正常工作的必要条件。故在这种调速回路种，节流阀和溢流阀合在一起才起调速作用。 （2）进油节流调速特点 ①最大承载能力 Fmax=pPA1。 ②负载突然减小，会出现前冲，一般应加背压阀； ③该回路有节流损失和溢流损失，功率损失较大，回路效率较低。 ④适用于低速轻载，负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。 2. 回油路节流调速 （1）概述：将节流阀串接在液压缸的回油路（在油缸和油箱之间）上，利用流量阀控制液压缸的排油量来实现速度调节。由于进入液压缸的流量间接受到限制，所以液压缸的运动速度得到调节。 多余的油液经溢流阀流回油箱。有溢流是这种调速回路能够正常工作的必要条件。故在这种调速回路种，节流阀和溢流阀合在一起才起调速作用。 （2）特点（与进油路不同之处） ①回油节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压，在负值负载时，背压能阻止工作部件的前冲，即能在负值负载下工作。 ②停车后的启动性能。长期停车后液压缸油腔内的油液会流回油箱，液压泵重新向液压缸供油时，在回油节流调速中，由于进油路上没有节流阀控制流量，即使回油路上节流阀关得很小，也会使活塞前冲。 ③不易实现压力控制。进油节流调速回路中，进油腔的压力将随负载而变化，当工作部件碰到死挡块而停止后，其压力降升到溢流阀的调定压力，利用这一压力变化来实现压力控制是很方便的。 但在回油节流调速回路中，只有回油腔的压力才会随负载变化，当工作部件碰到死挡块后，其压力降降至零，利用这一压力变化来实现压力控制比较麻烦，故一般较少采用。 ④发热及泄漏的影响。在回油节流调速回路中，经过节流阀发热后的液压油流回油箱冷却。因此，发热和泄漏对回油节流调速影响较小。 ⑤运动平稳性好。在回油节流调速回路中，由于回油路上节流阀小孔对缸的运动油阻尼作用，同时空气也不易渗入，可获得更为稳定的运动。 ※为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调速，并在回油路上加背压阀的回路，使其兼备两者的优点。 3. 旁路节流调速 （1）概述：将流量阀装在执行元件并联的支路上，用节流阀调节液压泵流回油箱的流量，从而控制了进入液压缸的流量。改变节流阀的通流面积，即可实现调速。由于溢流已由节流阀承担，故溢流阀实际上是安全阀，其调整压力应比最大负载所需的压力稍高，为最大工作压力的1.1~1.2倍。 （2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交，其最大承载能力随AT的增大而减小，即旁路节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失，发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力又差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要求不高而要求功率损失较小的系统中。 （4）调速阀的节流调速回路 使用节流阀的节流