基于ATMEGA8的PWM直流双闭环调速系统设计.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 课题名称 基于ATmega8的PWM直流双闭环调速系统设计 院系名称 电子信息工程学院 专 业 自动化 班 级 061 学生姓名 莫 甜 一 课题的背景和意义 世界上最早电机原型就是永磁电机，当时永磁材料性能不良，而被电磁式电机占了主流。20世纪60年代和80年代，稀土钴永磁和钕铁硼永磁（二者统称稀土永磁）相继问世，它们的高剩磁密度、高磁能积和线性退磁曲线的优异磁性能特别适合于制造电机，从而使永磁直流电机的发展进入一个新的历史时期。直流电动机采用永磁励磁后，既保留了电励磁直流电动机良好的调速特性和机械特性，还因省去了励磁绕组和励磁损耗而具有结构工艺简单、体积小、用铜量少、效率高等特点。因而从家用电器、便携式电子设备、电动工具到要求有良好动态性能的精密速度和位置传动系统都大量应用永磁直流电动机。500 W以下的微型直流电动机中，永磁直流电机占92%，而10 W以下的永磁直流电机占99%以上。永磁直流电动机向经济型和高性能型两个方向发展应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动数控机床用电机、电动工具等。永磁电机家用电器、便携式电子设备、电动工具在高的性价比和稳定PWM调速，具有良好的与模拟直流调速系统相比，控制算法易于改进、程序易于移植、控制精度高、调速范围宽、静差率小、功率因数高等优点实现了全数字化控制，系统结构简单，性能良好质我国稀土资源丰富稀土永磁直流电机正向大功率化（高转速、高转矩）、高功能化和微型化方向发展，不断扩展新的电机品种和应用领域，应用前景非常乐观。目前，稀土永磁直流电机的单台容量已超过1 000 kW，最高转速已超过300 000 r/min，最低转速低于0.01 r/min，最小电机外径只有0.8 mm，长1.2 mm。大力研究和推广应用以稀土永磁直流电机为代表的各种永磁直流电机，500 W以下的微型直流电动机中，永磁直流电机占92%，而10 W以下的永磁直流电机占99%以上。永磁直流电机是电气传动发展的主要方向之一.采用微机控制后,整个调速系统实现全数字化,结构简单,可靠性高,操作维护方便,在电机的数字调速控制中，选择高效可靠的控制单片机将使控制系统的硬件电路简单可靠、软件编制方便，系统整体性能得以提高。具有小巧灵活、成本低、易于产品化、可靠性好、适应温度范围宽、易扩展、控制功能强等优点，所以在电气传动实时控制系统中受到重视和普遍应用。利用单片机逻辑功能强和软件灵活的优点，不仅可使很多控制硬件软件化，便于参数的设定和调整，而且可以同时对系统工作中的各种信息数据进行诊断、检测和及时处理，加强了实时维护和提高了控制系统的可靠性。它的发展趋势将是向大容量、高性能化、外围电路内装化等方面发展。目前,在该领域中数字脉宽调制器与微处理器集为一体的专用控制芯片, 如TMS320C24X系列芯片。实时控制系统，由于信息量大、反应快、对实际生产系统影响大，因此能如何尽快地预报和判断系统故障，缩小故障率和维修时间，这是现场生产中的重要问题。国外，在故障诊断领域中取得了令人满意的效果，并已经使用到工业产品生产中。国内，故障自诊断研究工作正在发展中，受到各方面的关注并进行了开发性研究。在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，应用面越来越广。利用ATmega8单片机产生的PWM 信号，加入数字PID算法实现电机速度的控制，提高了系统的控制精度,保证了电机转速的稳定性；电机的启动、停止、左右转和速度都由程序定义,只需修改PWM信号占空比即可实现速度控制，改变输出口电平即可实现电机正反转，无须改变系统硬件电路,即可实现各种控制，能有效缩短开发周期,提高效率系统采用转速、电流双闭环控制结构在系统中设置了 2个 P I调节器 ，分别调节转速和电流 ，二者之间实行串级联接。速度给定值输入利用单片机逻辑功能强和软件灵活的优点，不仅可使很多控制硬件软件化，便于参数的设定和调整，而且可以同时对系统工作中的各种信息数据进行诊断、检测和及时处理，加强了实时维护和提高了控制系统的可靠性。控制程序采用C语言模块化结构。系统软件包括主程序 PID控制程序电流环中断服务程序转速环中断服务程序电机正反转控制程序等部分单片机控制的直流双闭环调速系统结构图 五 研究步骤 （1）查阅资料，了解PWM直流调速系统的设计和制作原理，进行充分的理论分析。 （2）进行总体系统设计，绘制系统框图。 （3）画硬件