机械设计制造及其自动化专业毕业论文--实验气动夹紧装置控制面板设计与制作.docVIP

摘 要 本文主要对实验气动夹紧装置的控制面板作了设计和制作。该设计的控制系统主要以STC89C52单片机为核心，取代了原有PLC的控制。控制系统主要由控制电路和程序两部分组成。控制电路主要由控制模块、输入输出模块和LCD显示模块构成。程序部分主要是在控制电路的基础上通过编写的程序来实现各个操作及状态的显示。主要实现的功能包括执行、计数、当前状态的LCD显示。执行的动作包括机械手臂的伸缩、升降、旋转、抓取等。面板的设计简单，易操作，在单片机的控制下最终完成预期的动作，给学生以直观的印象，达到教学演示的目的。 关键词：单片机 控制电路 机械手 Abstract This paper is intended for experimental pneumatic clamping device of the control panel for the design and production.The design of the control system is mainly controlled by STC89C52 SCM ,Replaced the control of PLC .The control system consists of control circuit and program. The control circuit is mainly composed of a control module, an input and output module and LCD display module. The procedure part mainly realizes each operation and the condition demonstration in the control circuit foundation through the compilation procedure. The main function includes performing,count,and the current status of the LCD display.Execution of movements including mechanical arm stretching, lifting, rotating and grabbing.The design of the panel is simple,it is easy to be operated.And completed the expected action in final, under the control of the MCU.It gives the students a visual impression,and has achieved the purpose of teaching objective of the presentation. Keywords SCM; Control circuit; Manipulator  目 录 前 言 1 第一章 绪 论 3 1.1 引言 3 1.2 单片机的发展背景 3 1.2.1 单片机的应用领域 4 1.2.2 单片机的发展趋势 5 1.3 单片机课程实验现状 6 1.4 课题研究的内容及意义 7 第二章 实验用机械手的结构原理及控制方案 8 2.1 机械手的组成 8 2.2 气压传动系统的工作原理 10 2.3 电磁阀 10 2.3.1 电磁阀的结构原理 10 2.3.2 性能分析 11 2.4 实验机械手总体控制设计方案 12 2.4.1 气缸的控制设计 13 2.4.2 机械手的控制要求 14 第三章 主控制器和外围器件 15 3.1 AT89S52单片机 15 3.2 继电器 16 3.2.1 继电器工作原理 17 3.2.2 继电器主要产品技术参数 17 3.2.3 继电器驱动电路设计 18 3.3 ULN2003双极型线性集成电路 18 3.4 HD74LS04P反相器 19 第四章 硬件电路及PCB图设计 21 4.1 硬件电路设计软件 21 4.2 电路设计框图 22 4.3 单片机最小电路设计 22 4.3.1 复位电路 23 4.3.2 晶振电路 23 4.4 工作方式的选择和执行电路设计 24 4.5 信号输入端的电路设计 25 4.6 LCD液晶显示电路 25 4.6.1 液晶显示简介 26 4.6.2 1602LCD的基本参数及引脚功能 26 4.6.3 显示电路设计 28 4.7 电源模块 28 4.8 PCB板的制作 29 第五章 软件设计与调试 32 5.1 手动子程序设计 33 5.2 LCD显示程序流程设计 33 5.