8位带PWM功能的定时器 计数器0 ----外文翻译.doc

8位带PWM功能的定时器/计数器0 T/C0是一个通用的单通道8位计时器/定数器模块。主要特征如下： ?单通道计数器 ? 比较匹配发生时自动清除计时器 ? 具有无干扰脉冲和正确相位的脉冲宽度调制功能 ? 频率发生器 ? 外部时钟源 ? 10位时钟预分频器 ? 溢出和比较匹配中断源（TOV0和OCF0） 综述 Figure 27为8位定时器/计数器的简化框图。ATmega16实际I/O引脚请参考P2页的“ATmega16引脚分布图”。CPU可访问的I/O寄存器和包括I/O位和I/O引脚用粗体标识。在P77页的“8位定时器/计数器寄存器说明”列出了I/O寄存器和位置的相关信息。 寄存器 T/C（TCNT0）和输出比较寄存器（OCR0）都是8位寄存器。在定时器中断标志寄存器TIFR中都可以出现中断请求信号。所有中断都可以通过定时器中断屏蔽寄存器 TIMSK 单独进行屏蔽。图中没有给出TIFR 和TIMSK。 T/C可以通过预分频器由内部时钟源驱动，或者是通过T0 引脚的外部时钟源来驱动。时钟选择逻辑模块控制使用哪一个时钟源与什么边沿来增加( 或降低)T/C 的数值。如果没有选择时钟源T/C 就不工作。时钟选择模块的输出定义为定时器时钟clkT0。 双缓冲的输出比较寄存器OCR0 一直与T/C 的数值进行比较。比较的结果可用来产生PWM波，或在输出比较引脚OC0上产生变化频率的输出，如P69 “ 输出比较单元” 说明的那样。比较匹配事件还将置位比较标志OCF0。此标志可以用来产生输出比较中断请求。 (78页) 8位计时器/计数器寄存器说明 T/C控制寄存器-TCCR0 ? Bit 7 FOC0：强制输出比较 FOC0仅在WGM00指明非PWM模式时才有效。但是，为了保证与未来器件的兼容性，在使用PWM 时，写TCCR0 要对其清零。对其写1 后，波形发生器将立即进行比较操作。比较匹配输出引脚 OC0 将按照COM01:0 的设置输出相应的电平。要注意FOC0 类似一个锁存信号，真正对强制输出比较起作用的是COM01:0 的设置。 FOC0不会引发任何中断，也不会在利用OCR0作为TOP的CTC模式下对定时器进行清零的操作。FOC0位的值恒为0。 ? Bit 6, 3 – WGM01:0: 波形产生模式 这几位控制计数器的计数序列，计数器的最大值TOP，以及产生何种波形。T/C 支持的模式有：普通模式，比较匹配发生时清除计数器模式(CTC)，以及两种PWM 模式，详见Table 38 与P72“工作模式”。 ? Bit 5:4 – COM01:0: 比较匹配输出模式 这些位决定了比较匹配发生时输出引脚OC0 的电平。如果COM01:0 中的一位或全部都置位， OC0 以比较匹配输出的方式进行工作。同时其方向控制位要设置为1 以使能输出驱动器。 当OC0 连接到物理引脚上时， COM01:0 的功能依赖于WGM01:0 的设置。 Table 39 给出当WGM01:0 设置为普通模式或CTC 模式时COM01:0 的功能。 Table 40 给出了当WGM01:0 设置为快速PWM 模式时COM01:0 的功能。 Table 41 给出了当WGM01:0 设置为相位修正PWM 模式时COM01:0 的功能。 ? Bit 2:0 – CS02:0: 时钟选择 用于选择T/C 的时钟源。 如果T/C0 使用外部时钟，即使T0 被配置为输出，其上的电平变化仍然会驱动记数器。利用这一特性可通过软件控制记数。 通过T/C 寄存器可以直接对计数器的8 位数据进行读写访问。对TCNT0 寄存器的写访问将在下一个时钟阻止比较匹配。在计数器运行的过程中修改TCNT0 的数值有可能丢失一次TCNT0 和OCR0 的比较匹配。 输出比较寄存器－ OCR0 输出比较寄存器包含一个8 位的数据，不间断地与计数器数值TCNT0 进行比较。匹配事件可以用来产生输出比较中断，或者用来在OC0 引脚上产生波形。 T/C 中断屏蔽寄存器－ TIMSK ? Bit 1 – OCIE0: T/C0 输出比较匹配中断使能 当OCIE0 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为“1” 时，T/C0 的输出比较匹配中断使能。当T/C0 的比较匹配发生，即TIFR 中的OCF0 置位时，中断服务程序得以执行。 ? Bit 0 – TOIE0: T/C0 溢出中断使能 当TOIE0 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为“1” 时，T/C0 的溢出中断使能。当T/C0发生溢出，即TIFR 中的TOV0 位置位时，中断服务程序得以执行。 T/C 中断标志寄存器－ TIFR ? Bit 1 – OCF0: 输出比较标志0 当T/C0 与OCR0( 输出比较寄存器0) 的值匹配时，OCF0 置位。