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与其它课程的关系 本课主要内容 参考书目 绪 论 计算机控制系统基本概念 计算机控制系统组成 计算机控制系统的信号流程 计算机控制系统分类 要点总结 计算机控制系统基本概念 计算机控制系统基本概念 计算机控制系统基本概念 计算机控制系统基本概念 计算机控制系统基本概念 计算机控制系统基本概念 一、硬件组成 1、主机 中央处理器（CPU）、存储器和接口组成的主机是计算机控制系统的核心。 2、输入输出设备 3、人机接口设备 一是显示生产过程的状况，二是供操作员对生产过程发出操作命令，三是显示操作控制的结果。 4、通信设备 一、软件组成 1、系统软件 包括操作系统及其配套软件、数据库、组态软件等，可分为通用和专用两类。 2、应用软件 是针对某个生产过程编制或生成的专用控制软件。（输入输出、控制算法、人机接口，打印制表） 3、管理软件 数据采集系统（DAS—Data Acquisition System） 操作指导系统（DPS—Data Process System） 直接数字控制（DDC－Direct Digital Control） 监督控制系统（SCC—Supervisory Computer Control） 分级控制系统（GCS—Graded Control System） 集散控制系统（DCS—Distributed Control System） 现场总线控制系统（FCS—Fieldbus Control System） 什么是计算机控制系统？ 计算机控制系统与传统的模拟控制系统相比有哪些优点？ 计算机控制系统主要由哪几部分组成？每部分主要包括什么？ 了解计算机控制系统的信号流程； 计算机控制系统有几种主要类型？各有什么特点？ * Computer Control System * Computer Controlled Systems 电子技术 微机原理 自控原理 信号与系统 计算机控制系统 过程控制 智能仪器仪表 相关 … … 计算机控制系统设计基础（王超） 绪论 过程通道技术 数据通信基础 数据处理与抗干扰技术 计算机控制算法设计（孟庆浩） 计算机控制系统连续与离散化的设计方法 状态空间设计方法 计算机控制系统设计与实现 1、宗群，董峰，计算机控制，自编教材 2、张国范，顾树生，王明顺，计算机控制系统，北京：冶金工业出版社，2004.5 3、王锦标，计算机控制系统，北京：清华大学出版社，2004.3 闭环控制系统的典型结构图 概念： 通俗地讲，利用计算机参与控制的系统称为计算机控制系统； 为什么要将计算机引入控制系统呢？ 控制 系统 炉温模拟控制系统 炉温设定曲线 炉温计算机控制系统 模拟控制系统的缺点：难以实现复杂规律的调节与控制、不易实现集中监视和操作、不易实现分级控制和综合自动化、控制方案的更改比较困难； 返回授 课目录 计算机控制系统的优点：实现最优控制、实现集中监视和操作、控制灵活、控制精度高。 图1.4 计算机控制系统硬件的一般组成框图 计算机控制系统由控制计算机和被控对象组成，控制计算机包括硬件和软件两部分； 计算机控制系统组成 计算机控制系统组成 计算机控制系统组成 返回授 课目录 计算机控制系统信号流程 计算机控制系统的信号流程 返回授 课目录 计算机控制系统分类 返回授 课目录 数据采集系统框图 返回本 节首页 数据采集控制系统 返回本 节首页 操作指导控制系统 操作指导控制系统属于开环控制结构。计算机根据一定的控制算法，依赖测量元件测得的信号数据，计算出供操作人员选择的最优操作条件及操作方案。操作人员根据计算机输出的信息去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。 直接数字控制系统 返回本 节首页 DDC系统属于计算机闭环控制系统。计算机首先通过模拟量输入通道（AI）和开关量输入通道（DI）实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出通道（AO）和开关量输出通道（DO）直接控制生产过程。 直接数字控制系统 监督控制中，计算机根据原始工艺信息和其他的参数，按照描述生产过程的数学模型或其他方法，自动地改变模拟调节器或以直接数字控制方式工作的微型机中的给定值，从而使生产过程始终处于最优工况（如保持高质量、高效率、低消耗、低成本等等）。 从这个角度上说，它的作用是改变设定值，又称为设定值控制SPC(Set Point Control). 监督控制系统 返回本 节首页 监督控制系统 人工监管 给定值 测量值 多路开关 A/D 检测元件 反多路开关 DDC D/A 生产过程 管理命令 报告 … … 人工监管 给定值 测量值 多路开关