数学建模论文—论制动器试验台的控制方法分析文.docVIP

科院6组：蔡光达 王良泽南 熊佩玉 A制动器试验台的控制方法分析 摘要 本文分析的是制动器试验台的控制方法，建模过程中，我们运用了动量定理、能量守恒定律、增量PID算法、反馈补偿方法，并通过求解分析，最终得出最优的方案，然后再进行改进以获取最合适的控制方法。 针对问题一，我们把载荷通过重力加速度等价为质量，再根据动能定理以及刚体转动的角动量定理，求得等效的转动惯量为52N·m-1。 针对问题二，因为飞轮的转动惯量由飞轮的质量和飞轮的内外径决定，我们将飞轮等效看作圆环，由刚体动力学知识[2]算出三个飞轮的转动惯量；再根据组成的机械惯量的原则，求出所有可能组成的机械惯量。最后根据电动机能补偿的转动惯量的范围，能量的相对误差百分比为5.6%以及补偿能量百分比为。 针对问题五，在问题三的可观察量模型基础上，将时间离散化，得到问题五的线性模型，此模型最主要适用于接近线性变化的情况，由于此种方法存在着时间的间断性，所以也存在着一定的误差，求出能量差，以及补偿能量百分比为。 针对问题六，由于问题五所用的方法具有局限性，故问题六需在的问题五的基础上改进，问题六对计算机控制电流的线性控制转换成反馈补偿算法，从而进一步优化解决模型，问题六补偿方式为反馈补偿，在接近二次曲线的情况下，通过这种机制补偿，会使累计的能量误差的变化率越来越小。 关键词：转动惯量 扭矩 补偿能量百分比 控制