毕业设计论文-气压传动在机械手中的设计.docVIP

毕业设计(论文) 题 目： 气压传动在机械手中的设计 姓 名： 王逮捕 指导教师： 杨科技 专 业： 机械设计与制造 成绩评定表 指导教师评语及评分 气压传动在机械手中的设计 论文评分 指导教师（签名） 年 月 日 评审教师评语及评分 气压传动在机械手中的设计 评审评分 组长（签名） 年 月 日 综合评分 成 绩 评定人 签名 年 月 日 毕业论文（设计）任务书 题 目 气压传动在机械手中的设计 学生姓名 王逮捕 专业 机械设计与制造 层次 专科 学号 指导教师 杨科技 任务书下达时间 概述：生产机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。气压控制技术在机械手中的应用 ，使得机械手在食品、轻工、纺织、印刷等中得到广泛的应用。 要求阅读或检索的参考资料及文献（包括指定给学生阅读的外文资料）： [1]索罗门采夫工业机器人图册北京 机械工业出版社1993 [2]周伯英，《工业机器人设计》 北京 机械工业出版社1995 [3]郭洪红 贺继林 田宏宇 席巍.《工业机器人技术》.西安电子科技大学出版社，2006 [4]三浦宏文.《机电一体化实用手册》科学出版社 OHM社，2001 [5]郭晋荣《液压与气动技术》 西南交通大学出版社，2007 目录 前言 1 1气压传动的概述 2 2气压传动系统的组成 4 3机械手简介 5 4气压机械手控制 7 4.1.气压机械手概述 7 4.2气动机械手的工作原理 7 5机械手的结构 10 5.1执行机构 10 5.2驱动系统 10 5.3控制系统 10 5.4位置检测装置 11 结论 12 致谢 13 参考文献 14 摘要 随着现代化生产技术的提高，机器人设计生产能力进一步得到加强，尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合，从而改变目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率。生活中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。 生产机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。气压控制技术在机械手中的应用，使得机械手在食品、轻工、纺织、印刷等中得到广泛的应用。 关键词: 气压控制 机械手 检测 前言 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。 “工业机器人”（Industrial Robot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 目前，工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接