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第四章 弹性力学问题的求解方法 §7-1 弹性力学基本方程 1. 平衡微分方程方程 2. 几何方程 3. 物理方程 4. 相容方程 求解物理量：6个应力分量 6个应变分量 3个位移分量 5. 边界条件： 求解弹性力学问题有位移法、应力法和应力函数法三种方法。 * 各种弹性常数之间的关系 共15个未知量 用于求解的方程：平衡微分方程 3个 几何方程 6个 本构方程 6个 共15个方程 15个基本方程求解15个未知量，数学上有解。 协调方程是应变解的条件，保证变形前后物体连续。 微分方程求解过程需要积分，积分常数由边界条件确定。 位移边界条件：对于给定的表面Su，其上沿x，y，z方向给定位移为 ，则 应力边界条件：给定表面上的面力为 弹性力学问题求解也称为弹性力学边值问题求解 1. 位移法：将几何方程代入物理方程，得到用位移表示的应力分量，再将应力分量代入平衡方程和应力边界条件，即得到空间问题的位移法控制方程。不需要用相容方程。 2. 应力法：以应力作为基本未知量。将相容方程用应力表示——应力控制方程 3. 应力函数法：先引入应力函数，满足微分平衡方程。由微分平衡方程得应力函数与应力分量的关系，再将用应力函数表示的应力分量代入相容方程，得到一组用应力函数表示的相容方程，即应力函数表示的控制方程。
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