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第2章 基于单片机的智能温度巡检仪设计
对于工业过程小型测控设备或者专用的智能化仪表,自动化工作者一般是采用以单片微型计算机为核心,配以相应接口电路的模式来实现。单片机本身只是一个微控制器芯片,只有当它和外围电路有机地组合在一起,并配置适当的工作程序后,才能构成为一个单片机智能应用系统。
本章以工业生产过程中最基本的温度参数测量为例,说明一台智能温度巡检仪的设计思路、硬件配置、软件编程、系统结构及调试考核过程。
2.1 设计任务
2.1.1 主要功能
为了满足工业生产过程监控的要求,设计的智能温度巡检仪应当具有如下功能:能与常用温度传感器配合检测多路温度,本例是与温度传感器Pt100型铂热电阻配合,巡回检测8路温度;可选择定点显示方式,也可选择巡回显示方式;在全量程内,可设定超限报警值,当实测温度超过设定值时,发出报警信号且有常开接点输出;将检测的每路温度转变为与之线性对应的4~20mA电流输出;支持RS-485通信方式,方便组成局域监控网络,使实测温度、温度超限设定值等参数在网络中共享。
2.1.2 技术指标
测量范围:(200℃~850℃。
测量精度:优于0.5级。
温度巡检周期:1s。
巡回显示周期:以秒为单位,可选定。
工作环境温度:0℃~50℃。
相对湿度:小于85%。
供电电源:220V AC,±10%,50Hz。
结构形式:盘装式。
外形尺寸:160mm(长)×80mm(宽)×160mm(深)。
开孔尺寸:152mm×76mm。
2.2 总体设计
首先要确定实现主要功能与技术指标的硬件、软件的总体设计方案。必须遵守以下三个设计理念。
① 智能温度巡检仪是以单片机为核心的嵌入式系统,有些功能既可以通过软件编程实现,也可以通过硬件配置实现,应当遵守“能软不硬”的理念,即凡是能够用软件方案实现的功能就不用硬件方案实现,其目的是降低制造成本。软件方案只需在软件开发设计中一次性投入,一旦开发成功,在制造过程中将降低材料成本和安装成本,同时能够提高整机的可靠性。任何电子元器件都有老化失效的问题,整机的可靠性与采用元器件的数量成反比,减少使用的元器件数量,就相当于提高了整机的可靠性。
② 设计过程应当兼顾技术指标与经济指标,技术指标再高的仪表设备,如果制造成本高、售价高,将不会有市场前景。
③ 在设计过程中,选用的元器件与材料的市场供应渠道必须畅通。电子元器件、电子材料的发展日新月异,必须选用目前市场敞开供应的元器件与材料,否则将给日后的制造与维护带来很多麻烦。如果设计中选用了一些早已淘汰的元器件,将无法实现样机的研发。即便样机开发成功,以后生产制造中的材料采购也十分困难。
1.硬件总体方案
主机电路采用以8位单片机为核心的方案,片内要有足够多的资源,尽量减少扩展外部功能芯片,减小体积,降低造价。单片机要有如下资源:
1.足够的片内程序存储器,容量不小于20KB
2.足够的片内数据存储器,容量不小于256B
3.定时器/计数器不少于3个。(通讯和A/D转换要求)。
4.中断源不少于3个
5.有串行通讯接口
6.有通用I/O接口
为保证测量精度,前向通道A/D分辨率不低于12位。为了降低造价,8路温度通道通过多路开关技术,公用一个放大器、一个A/D转换器。
后向通道的多路模拟量输出,采用一个D/A转换器,8路保持器,利用软件定时刷新的方法实现多路模拟量输出。
人机接口的显示器采用LED数码管,其亮度高,有效观测距离远,成本低。按键采用薄膜按键,手感好,寿命长。
通讯接口采用RS-485传输技术,方便按照总线式网络拓扑组成局域测量网络,而且RS-485传输技术成熟,成本低。
2.软件总体方案
软件任务比较简单,不需要嵌入操作系统,主要包括监控程序、人机服务程序、数据采集处理程序、通信服务程序几部分。为了保证实时性要求,提高运行效率,采用ASM51汇编语言编制。
3.外形结构方案
按盘装仪表结构设计,其外形结构尺寸、安装尺寸、安装方式、接线方式与常规测试仪表保持一致,便于替代传统测试仪表。
2.3 硬件系统及驱动程序设计
8路温度巡检仪的硬件由主机电路、前向通道、后向通道、人机接口电路、通信接口及供电电源几部分组成,如图所示。其中,主机电路由CPU、数据存储器、程序存储器、EEPROM存储器、定时器/计数器、通用异步串行收发器、中断控制器、WDT定时器及通用并行接口等部件组成;前向通道电路由Pt100转换电路、滤波电路、多路模拟开关电路、放大电路、A/D转换电路组成;后向通道电路由D/A转换电路、多路模拟开关电路、V/I转换电路、继电器驱动电路组成;人机接口
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