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毕业设计[论文] 立体车库堆垛机结构设计 学 生 姓 名： 学号： 学 部 （系）： 机械与电气工程学部 专 业 年 级： 指 导 教 师： 职称或学位： 2011年 5 月18 日 目 录 摘要...................................................1 关键词.................................................1 Abstract...............................................2 Key words..............................................2 前言……...............................................3 1. 绪论...............................................4 1.自动化立体仓库的起源与发展........................4 1.2 课题的提出及主要任务............................5 1.2.1 课题的提出…...............................5 1.2.2 课题的主要任务.............................5 1.3 堆垛机的分类....................................6 1.3.1 巷道式堆垛机的分类.........................6 1.3.2 巷道式单立柱堆垛机.........................6 1.3.3 双立柱巷道堆垛起重机.......................7 1.3.4 桥式堆垛起重机.............................7 1.4.1单立柱堆垛机的结构..........................8 1.4.2 单立柱堆垛机的优点..........................9 1.5 单立柱堆垛机的工作方式..........................10 2.堆垛机的运动循环和各部分速度计算......................11 2.1 堆垛机的运动循环.................................11 2.2 堆垛机各个部分运动速度计算.......................11 2.2.1走行速度......................................12 2.2.2升降速度......................................13 2.2.3 货叉的伸缩速度...............................13 2.2.4 额定数据表...................................14 3. 堆垛机各部分的结构设计和力学分析.....................14 3.1 堆垛机的外载荷计算...............................14 3.2 沿巷道纵向平面受力分析...........................19 3.3．1 单立柱堆垛机静态刚度分析....................20 3.3.2 弯矩放大系数................................23 3.3.3 立柱结构临界载荷............................24 3.4 堆垛机的设计计算.................................26 3.4.1 主动行走轮直径的确定.......................26 3.4.2 行走电动机的选用...........................27 3.4．3 升降电动机的选用...........................28 3.4.4 伸缩运动电动机的选用.......................29 3.5 验算运行速度和实际所需功率.......................29 结论.....................................................30 参考文献....................