毕业设计（论文）-液压千斤顶设计.docVIP

目录 1. 引言 2 1.1 选题的依据及课题的意义 2 1.2 国内外的研究概况 3 1.3 单片机控制系统的发展概况 4 1.4 PID控制算法的发展概况 5 1.5 设计要求及工作内容 6 1.6 目标、主要特色及工作进度 7 2． 机械结构与液压传动系统设计 7 2.1系统结构分析 7 2.2 千斤顶零部件分析 9 2.3 油缸与螺纹的校验 12 2.3.1油缸的壁厚校验 12 2.3.2 锁母螺纹牙剪切强度校验 13 2.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验 14 2.4 液压系统分析 14 2.5 液压泵与电动机的选择 15 2.6 超高压泵站简介 16 3 . 单片机控制系统设计 17 3.1 单片机的选用及功能介绍 17 3.2 片外存储器功能简介 18 3.3 显示部分设计 21 3.4 键盘部分设计 25 3.5 交流异步电动机变频调速系统 27 3.5.1 交流异步电动机变频调速原理 28 3.5.2主电路和逆变电路工作原理 28 3.5.3 变频与变压 32 3.6 位移检测部分的设计 38 3.6.1 位移检测传感器的选用 38 3.6.2 光栅位移传感器与单片机的接口设计 40 3.7 位移传感器部分的设计 43 3.7.1 A/D转换器的选择 43 3.7.2 压力传感器与单片机的接口设计 47 4．系统的PID控制算法 48 4.1 PID控制原理 48