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淮 工业专科学校学报 自然科学版 甲 第 卷 第 期 年 月 可编程序控制器控制气动机械手设计 王 娜 王 兴 渤 机 械 系 届 学生 指 导教 师 己 吉 上 ‘二 , 以 , 机械手是 自动生产设备和 生产线上 的重要 装置 之 一 它可 根据 各种 自动化 设备 的工作 需要