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- 2018-03-30 发布于安徽
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数字技术与应用 ·学术论坛·
单片机应用——智能循迹小车设计
田玉 周维华 金丽辉
(烟台工程职业技术学院 山东烟台 264006)
[摘 要]由单片机控制的自动循迹小车能够自动识别轨迹线形，实现自动转弯、前进。
[关键词]单片机 循迹 传感器 电机
[中图分类号]TH213 文献标识码]A [ 文章编号]1007-9416[ （2010）06-0152-01
引言 比较简单，只需给电机的两根控制线加上 Zx:ORL P1,#0ACH
本论文叙述了利用单片机控制自动循迹 适当的电压即可使电机转动起来，电压越 LCALL DELAY1 延时
小车运行的设计方案。自动循迹小车是以万 高则电机转速越高。对于直流电机的速度
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