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- 2017-09-17 发布于未知
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4.3 码盘模型的建立
STEP 1:用鼠标从实体库拖放一个生成器实体到模型视景窗口
如图1-9所示用鼠标左键按住实体库的“Source” 实体,拖放到模型视景窗口。
图1-9 拖放一个Source实体
STEP 2:从实体库拖放码盘所需设备到模型视景窗口
如图1-10所示进行实体布局。
图1-10 实体布局
STEP 3:设置流程(或设置实体连结)
图1-11 “A”链接功能键
如图1-11所示选择 “A”链接,然后将鼠标箭头移至“Source1”位置并按住左键从“Source1”拖曳至“Conveyor2”后,放开鼠标左键。然后按图1-12所示顺序和方向分别进行实体间的连接。
图1-12 实体间连接方向及顺序
STEP 4:设置空托盘数量
双击产生空托盘的发生器“Source3”,进入实体属性设置界面。如图1-13右侧
图1-13 Source实体属性设置
图1-14 Queue实体容量设置
STEP 5:设置机器人的操作逻辑
首先用中间连线将机器人与机器人执行搬运任务相关的实体相连接。
图1-15 “S”链接功能键
如图1-15,完成连接后的模型如图1-12。
下面设定使用机器人执行搬运任务的操作。双击空托盘“Queue4”,点击“Queue4”属性界面里的“Flow”页面,将可选项“Use Transport”处于选择状态。
图1-16 Queue实体属性界面的
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