装载机无线遥控毕业设计论文.docVIP

前言 近几年，随着通信技术的发展及工业无线技术的普遍应用，一种通过无线遥控来控制工程机械的技术正在日渐兴起。工程机械大都具有工作环境危险，驾驶人员工作强度大等缺点。以轮式装载机为例，在作业时操作人员需要大幅度转动方向盘来完成作业，对操作人员的体力消耗极大。同时，在比较危险的特殊环境下，操作人员的人身安全受到危险。因此，为了在完成任务的同时又减轻操作人员的工作，实现其工作过程的自动化[1][2]遥控操作具有重要意义。 无线遥控技术具有安全、可靠、经济与耐用的特点，适用于各类起重机、轮式装载机、液压挖掘机等工程机械。遥控操作改变了传统手动操作的束缚，使用灵便，节省人力，作业安全，对高温或存在有害气体、尘埃的工业现场，以及需要精确对位和装卸危险物品的场所，更显示出其无比的优越性。 1 课题综述 1.1课题研究的背景及意义 1.1.1国内外装载机的研究情况[3] 工程机械在它一百多年的发展历程中，经历了三次飞跃和更新换代。首先，内燃机的出现引发了动力革命，继而50年代出现的液体传动（包括液压，液力传动）引发了传动革命，如今正进行着操纵和控制的革命。 工程机械当前面临的主要问题即为操纵和控制。要使工程机械高效节能，就要对发动机、传动系统和工装系统进行控制，合理分配功率，使其处于最佳工况；为了减轻操作者劳动强度和改善操纵性能，需要采用自动控制，以实现省力化和自动化；要完成高技能作业，就需要进行工作装置的智能化控制；为了提高安全性，进行运行状态监测，故障自动报警，便需要安全控制；为避免操作者在十分恶劣的环境或无法接近的场所中作业，就需要进行远距离控制或无人驾驶操作。 在经历了50到60年的发展后，到20世纪90年代终末期国外轮式装载机技术已经达到相当高的水平。液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等各个方面，使国外轮式装载机在原来的基础上更加“精致”，其自动化程度也得以提高，进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低了噪声、振动和排污量，保护了自然环境。综观国外装载机的发展历程，主要有以下特点： （1）产品系列化、成套化，更新速度加快； （2）采用大量新结构、新技术，使产品的性能日趋完善； （3）重视安全性、舒适性和可靠性； （4）更加节能与环保。 从1966年我国第一台轮式装载机在柳工诞生到现在，我国的装载机行业已有四十几年的发展历史；与发达国家近百年的发展历史相比，我国轮式装载机的研究起步较晚，进程也比较缓慢，其中很多制造技术是陆续从美国、德国和日本等国家引进的。虽然目前我国装载机生产厂家有很多，成为了世界上装载机的产销大国，但是大而不强，国内的企业自主研发创新能力普遍较弱，装载机的生产技术只相当于发达国家上世纪八九十年代的水平，与发达国家的差距较大。 近几年来，国内各生产厂家逐渐认识到技术落后的严重性，为了取得市场竞争的优势地位，纷纷加大技术投入，加快了新产品的研发速度；采用了不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，提高产品的科技含量，形成了有自己特色的产品，提高产品在国际、国内的竞争力；使产品从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡；还有一些企业引进了国外具有部分机电一体化功能的工程机械制造技术，并且与国外公司合资生产各种工程机械，在关键部件及系统上进行技术创新，以摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状。目前，我国装载机行业已经能够独立研制和开发各种新机型，形成了一整套完整的体系，各企业基本上都能够自主生产高技术水平的第三代产品，这些产品大都采用了先进的电子控制系统；如柳工集团生产的国内第三代轮式装载机产品ZL50G。ZL50G应用了国家级技术创新项目—装载机高压液压系统技术，使国产机液压系统压力达到了国际上通用的20MPa；选用了进口一流发动机，提高了可靠性，延长了大修间隔时间；配置了世界一流水平的变速箱、变矩器和驱动桥，传动系统不仅更卓越，而且寿命长达1万小时以上；安装了性能可靠的电子监控系统等多项新技术，使装载机的性能得到很大提升，其主要指标已达到了20世纪90年代中期国际水平，是我国装载机产品的一大进步；但是与国外先进装载机生产商相比还有不小的差距，需要我们努力赶上。 1.1.2装载机的发展趋势 现代科技日新月异，各种新技术层出不穷，特别是自动化、智能化技术的出现，为工程机械的改进提供了技术基础，未来装载机将会向以下方向进一步发展： （1）机电一体化、微电子、机器人技术将广泛得到应用 以大规模集成电路为代表的现代微电子技术和其它高新技术在装载机上将得到越来越广泛的应用，进一步促进装载机技术的进步。工程机械电子技术、传感器技术、电子控制理论也将得到迅速发展。 （2）液压技术将得到进一