2014年广播电视大学开放教育机电系统智能控制技术课程复小抄.docVIP

山东广播电视大学开放教育 机电系统智能控制技术课程复习提纲 考核对象 中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业本科生。 命题依据考核要求熟练掌握：要求学生深入理解和熟练掌握所学内容，能够举一反三。 掌握：要求学生较好地理解和掌握所学内容，并且能够进行简单的分析和判断。 了解：要求学生一般地了解所学内容。考核方式、考核内容及要求　　考核内容及要求均以中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（本科）《》课程教学大纲要求及教材中的具体规定为准。 考核要求： 掌握： 1．智能控制的基本特点：即分层递阶的组织结构、多模态、学习能力、适应性和组织能力； 2．智能控制的主要类型：即模糊控制、神经网络控制、专家控制和分层递阶控制； 3．各类智能控制系统（模糊控制、神经网络控制、专家控制）的特点。 熟悉: 1．智能控制与传统控制的主要区别； 2．应用智能控制技术的系统有何特点。 了解：对于某种给定的智能控制技术方案，能指出其属于何种类型的智能控制。 二、模糊控制及应用 考核目的： 考核学生对模糊控制的数学基础、模糊控制原理和基本模糊控制器的设计以及模糊控制技术的特点等内容掌握的情况。 考核内容： 1．模糊集合基础知识 （1）模糊集合的基本概念 （2）模糊集合的表示方法 （3）模糊集合的基本运算 （4）隶属度函数的概念 （5）模糊关系与模糊关系矩阵 （6）模糊关系矩阵的基本运算 （7）模糊算子