10-09级电气10班毕业设计(论文)任务书-气动机械手操作控制装置设计.docVIP

柳州铁道职业技术学院 毕业设计(论 文)任务书 设计(论文)题目 气动机械手操作控制装置设计 系别 电子工程系 专业 电气自动化技术 年级 三年级 学号 __________ 姓名 __________ 指导教师 黄戈里 年 月 日 一、设计题目： 气动机械手操作控制装置设计 二、设计目的 通过“气动机械手操作控制装置设计”，使学生加深对可编程控制器（PLC）的理解与掌握，熟悉可编程控制器（PLC）应用系统的设计方法和调试过程，使学生初步掌握可编程控制器（PLC）的硬件设计和软件设计，提高学生对对可编程控制器（PLC）应用的设计能力及对电气控制设备的维护技能培养。 三、设计任务及要求 任务： “气动机械手操作控制装置设计”。 要求 ： （一）基本要求设计控制程序，并完成设计报告。—指机械手处于上升、左侧、松开状态）； 1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作； 2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位； 3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步； 4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期； 5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮； 6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件； 7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。 (四)、采用触摸屏监控，控制功能与（三）相同，触摸屏上应能模拟出机械手的动作。 四、设计步骤 1、查阅有关资料和文献，了解并熟悉机械手的作用及工作过程，理解PLC的基本设计方法与过程。 2、根据设计任务提出设计方案，确定外部接线图。 3、根据设计要求，编写系统程序。 4、将PLC程序输入PLC进行模拟调试。 5、整理设计资料，撰写设计报告。 五、论文（内容）要求 1、根据设计任务提出设计方案。 2、根据设计方案，确定外部接线图。 3、根据设计要求与方案，编写系统程序。 4、认真写出详细的设计（论文）（包括工作控制过程、外部接线图、PLC的选择，设计心得体会等），验证设计的正确性。 5、按规范撰写毕业设计相关的文件和资料。 六、进度安排 阶段 内容 阶段性目标 一 1.查阅资料文献，巩固已学相关的知识点。 确定。 二 根据任务、功能要求，编写系统程序。 完成程序设计。 实验室 2周 三 将系统程序下载到PLC，连接好模拟系统，进行调试。 完成 四 整理设计资料，根据（论文）设计规范，写出。 完成 完成 完成 实验室 1周 五 七、主要参考资料(文献) 1、PLC编程及应用（第二版） 廖常初主编 机械工业出版社 2、可编程序控制器 常斗南主编 机械工业出版社 3、可编程序控制器及其网络系统的综合应用技术 李全利主编 机械工业出版社 4、其他有关的电气控制类、PLC书籍 精品文档 值得下载