Matlab进行控制系统的计算机辅助设计自动控制原理课设.docVIP

自动控制原理 课设报告 班 级 ： 姓 名 ： 王勋 学 号 ： 2009302026 时 间 ： 2012.7.7 目录 题目重述………………………………………………………………………3 （1）设计目的………………………………………………………………………3 （2）设计任务………………………………………………………………………3 （3）设计步骤………………………………………………………………………3 二、确定开环增益……………………………………………………………3 三、绘制待校正系统特性曲线…………………………………………………3 （1）待校正系统的频域特性曲线…………………………………………………3 （2）待校正系统的时域特性曲线…………………………………………………4 四、确定校正超前网络的交接频率……………………………………………5 五、选择系统的截止频率和校正网络衰减因子…………………5 六、估算校正网络滞后部分的交接频率…………………………………5 七、校验已校正系统的各项性能指标………………………………………6 （1）动态性能指标…………………………………………………………………6 （2）频域性能指标…………………………………………………………………7 （3）稳定性………………………………………………………………………………………8 八、校正前后系统的对比………………………………………………………8 时域性能对比 …………………………………………………………………8 频域性能对比 …………………………………………………………………8 九、串联滞后校正可行性分析………………………………………………9 (一) 原理分析……………………………………………………………………9 （二）可行性分析…………………………………………………………………9 附录 ………………………………………………………………………………12 MATLAB代码： 1、校正前系统 ……………………………………………………………………12 2、校正后系统 ……………………………………………………………………12 3、用matlab绘制校正前后系统的伯德图和响应曲线的对比…………………12 4、用matlab求串联滞后系统的传递函数及响应、波特图……………………12 参考文献 …………………………………………………………………………14 题目重述 （1）设计目的： 学习使用Matlab进行控制系统的计算机辅助设计 （2）设计任务： 某单位反馈控制系统，其开环传递函数为 （1-1） 试设计一个串联滞后-超前装置，使校正后系统： 稳态速度误差系数等于10； 相位裕度。 （3）设计步骤： 1、用Matlab编程绘制校正前后系统的伯德图、单位阶跃响应曲线，并从图中得出系统的频域及时域性能指标； 2、对校正前后系统的性能进行比较，检验所设计系统性能指标是否达到要求； 3、能否设计一个串联滞后校正装置，使系统达到设计要求？若能，将设计结果与串联滞后-超前设计结果进行对比，能得出什么结论？ 二、确定开环增益 由初始条件可知，系统的开环传递函数是：，要求校正后的速度误差系数，首先将传递函数化简成标准形式，可得到： 根据速度误差系数公式可得到：，则开环传递函数为: （2-1） 绘制待校正系统特性曲线 （1）待校正系统的频域特性曲线 图3-1 待校正系统的波特图 由上图可得：截止频率=2.43rad/s，幅值裕度h=-10.45(dB)，相位裕度γ= -28.08°，相位穿越频率= 1.41rad/s，幅值穿越频率= 2.42rad/s。幅值裕度和相角裕度都小于零，系统不稳定。 （2）待校正系统的时域特性曲线 图3-2 校正前单位阶跃响应曲线 由上图单位阶跃响应曲线的特点来看，系统峰值时间tp=1.63s,超调量σ%比较大，调节时间ts很大，说明待校正的系统是不稳定的。 确定校正超前网络的交接频率 在待校正系统对对数幅频特性上，选择斜率从-20dB/dec变为-40dB/dec的交接频率作为校正网络超前部分的交接频率。 由图3-1知，交接频率取为1.2rad/s。 选择系统的截止频率和校正网络衰减因子 根据的指标要求，取，并结合下式，求得 （5-1） 式中，；可由待校正系统对数幅频特性的延长线在处的数值确定。 由,从而得到，即约为，则。 因此，滞后—超