负载效应自控的论文.docVIP

论负载效应对控制系统的影响 摘要：负载效应指当某一系统（环节）后接另一环节时，由于其相互作用和影响会产生的种种想象。本文通过对一阶系统和二阶系统负载效应的分析,详细的分析了负载效应对控制系统的影响,并提出了改变负载效应负面影响的多个措施，例如提高后续环节（负载）的输入阻抗；两个相连接的环节中，插入高输入阻抗、低输出阻抗的放大器，以减少后一环节从前环节吸收能量，同时使前一环节在承受后一环节（负载）后又能减少电压输出变化等。从而为控制系统的调试提供了理论依据。 关键词：负载效应 控制系统 改善措施 0引言 控制系统应用广泛，在我国的工业生产中起着十分重要的作用。在生产活动及家庭生活中实现自动化，是人们长期追求的目标。如今，它已广泛地应用在人们活动的各个领域。例如：人们常用的全自动洗衣机；水塔在储水少的时候要向里灌注，灌满以后就要及时停止；路灯在晚上要打开，白天要关掉等等。在上述控制实例中，被控制的对象与所控制过程中的各个环节，总称为控制系统。而此文中的另一重要概念——负载效应，指的是：仅当由于负载的变化而引起输出稳定量的变化的效应。在实际测试中，负载效应是一种不能不考虑的现象，因为它直接影响测试的结果。通过适当选择测量装置的各项参数，将这种效应的负面影响降至最小。本文主要研究的就是负载效应与控制系统的关系。 1负载效应的定义 负载效应在多个领域多个方面具有不同的定义。原指在电路系统中后级与前级相连时由于后级阻抗的影响造成系统阻抗发生变化的一种效应。而此文中的定义是指当某一系统（环节）后接另一环节时，由于其相互作用和影响会产生的种种想象。两个环节连接，系统的前后环节之间发生了能量交换产生如下现象： 1.两系统的连接处甚至整个系统的状态和输出都发生变化。 2.两系统共同构成一个新系统，会保留原两系统的主要特征，但与原系统直接串联或并联后的特征不一致。 在现有诸多此类学术文献中, 都以各环节的传递函数乘积或之和来计算测试系统的传递函数，但是这些结论都是基于各环节之间没有能量交换, 因此各环节互联前后仍保持原来的传递函数。这种只有信息交换 传递 而没有能量交换的联接只能说是一种理想的情况。事实上,当一个系统环节接到另一个环节上时,必然对前者产生影响, 并引起某些能量的交换, 这就是控制系统的负载效应。 2负载效应的产生原因 一个测试系统往往由多个环节连接而成。如果相连环节之间没有能量交换，那么在环节相连后各环节仍保持原有的传递函数，从而导出了环节串，并联后所形成的系统的传递函数表达式。而在实际上这种情况很少见。一般情况下，环节相连接，后环节总是成为前环节的负载，环节时间总是存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的简单叠加或连乘。 更具体地说是由于负载效应的影响, 使输出值发生某些偏离,甚至造成自动控制的失败。出现这种现象主要有两个原因 : 一是联接点的状态即联接点的物理参数发生了变化; 二是各环节都不再简单地保持原来的传递函数, 而是共同形成一个整体系统的新传递函数, 故整个系统的传输特性将会有所变化。因此在控制系统的选择时必须考虑这类负载效应, 必须分析接入负载后对被研究对象的影响。　 3负载效应对控制的影响分析 3.1一阶系统的负载效应 图1.1为两个RC低通滤波器串联前后的电路系统。图a和图b中输出电压与输入电压之间的传递函数分别为: , 图1.1 一阶系统的负载效应 若未加任何隔离措施而将两环节直接串联 图c , 则自联接点右侧阻抗为: 　令Z表示自后右侧电路的阻抗, 则 又令联接点的电压为Y1 t , 则 故联接后的传递函数为: 而理想情况下两个环节串联后的传递函数为: 　不难看出,即两个环节串联后的传递函数不等于两个独立环节传递函数的乘积, 这是由于两个环节直接串联后它们之间有能量的交换。对于这种典型电路, 若要避免相互影响, 最简单的方法就是采取隔离措施, 即在两个环节之间插入“跟随器”。跟随器的输入阻抗很大, 基本上不从第一环节吸取电流, 而输出阻抗又很小, 不因第二环节的负载而改变输出电压。 3.2二阶系统的负载效应 图1.2 是由质量、弹簧和阻尼器组成的机械系统。外力 作用在此系统上, 现用一测力计来测量这一作用力。测力计亦可简化为质量、弹簧、阻尼系统, 力的测量值可由标尺上读出。 图1.2 二阶系统的负载效应 在静态情况下,对于机械系统: 对于测力计: 由此可得测力计所测得的力与被测力之间的关系: 　这就是在静态情况下负载 测力计 对被研究对象 机械系统 的影响。为了减小这一负载所造成的误差, 使测力计所测得的力接近于被