PLC运料小车控制课程设计报告.docxVIP

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY课程设计说明书题目：运料小车控制系、部：学生姓名：指导教师：专业：班级：引言可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。本文阐述了运料小车的PLC控制，通过PLC发送脉冲控制步进电机运行，对特殊计数器D8170的控制实现小车控制的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了信捷可编程控制器系列的XC系列 PLC控制器主要功能模块及应用。XC不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。设计要求及工作原理说明1.1设计要求通过PLC控制步进电机带动丝杆实现以下效果：运料小车从原点出发运料至工位1，到工位1处停留5秒卸料，卸料料后返回原点，在原点停留3秒重新装料，装料完毕运行至工位2，到工位2后停留5秒卸料，卸料料后返回原点，在原点停留3秒，重复以上步骤，要求循环次数可以设定。小车运行不能至左限位左侧和右限位右侧位置。（在图中只有左右限位及原点处有接近开关，给步进电机发60个脉冲小车前进3mm,各个工位间距均为90mm），按下启动键小车自动回到原点，只按一次暂停小车停止，再按启动小车继续暂停前的动作，连续按下2次暂停小车返回原点停止，按下停止小车完成当前循环返回原点停止。能够通过手动灵活控制小车在工位之间运动。丝杆步进电机1左限位工位2 工位1 原点右限位90mm90mm90mm90mm触摸屏停止暂停启动1.2工作原理说明用PLC产生固定的脉冲来控制步进电机运动，从而实现步进电机定向定位移的移动，使用定时器控制小车装料和卸料时间，计数器控制小车运行的循环次数以及暂停键控制次数来判断系统下一步动作，采用自锁互锁等控制实现小车按照设定方案运行。软件与硬件选择软件：信捷PLC编程软件：XCPPro 3.3h硬件：机信捷PLC，接近开关，按钮，步进电机，步进驱动器，开关电源,丝杆和导线，触摸屏。2.1步进电机选型根据实现要求，供电电压等各方面要求选着步进电机型号为：型号35HB26-076型号35HB26-076机身长26（mm）步距角1.8 额定电流0.76（A）相电阻9.0（Ω）相电感4.8（mH）保持转矩0.08（N.m）转动惯量10（g.cm2）重量0.13（kg）图2-1步进电机2.2步进驱动器选型根据驱动电机型号以及要实现的控制要求选着步进电机驱动器型号为：DP-153/DP-153-L图2-2步进驱动器DP-153/DP-153-LDP-153型超低电机运行噪声供电电压可达30VDC输出电流有效值可达1.5A细分动态可选，最高达128细分可驱动任何1.5A以下4，6，8线两相步进电机光隔离信号输入电流设定方便，任意档可选具有过温、过流保护功能自动半流锁定功能，输出短路保护功能2.3PLC选型根据输入输出点数分配要求以及系统要实现的控制功能（能发出脉冲控制步进电机正反转）要求选择信捷PLC型号为：XC2-32R/T/RT-E/C图2-3 XC-32R/T/RT-E/CXC2-32R/T/RT-E/CXC2(基本型)18点NPN型输入，14点继电器（R）或晶体管（T）或继电器晶体管混合（RT）输出AC220V（E）或DC24V（C）电源可外接扩展BD板可带时钟并对数据进行掉电保持支持基本的逻辑控制和数据运算支持高速计数、脉冲输出、外部中断、C语言编辑功能块、I/O点的自由切换、自由格式通讯、MODBUS通讯等功能2.4接近开关选型接近开关选择型号为：E2K-X图2-4接近开关2.5按钮选型根据控制要求选着开关型号为：柱形塑料前圈自复按钮塑料中座一常开触点开关按钮具体型号：B22-R A11-511-000 一只B22-Y A11-511-000 一只B22-G A11-511-000 一只图2-5按钮2.6开关电源选型图2-6开关电源表2-1 开关电源型号参照表根据输入输出电压电流要求选着开关电源型号为:A-75M-242.7 触摸屏选型TH765-MT/UT/NT/NU/NT3/NU3产 品 说 明 7英寸显示屏幕，流线型外观设计6万色真彩，支持BMP、JPEG格式图片显示丰富的3D图片素材库，画面更生动灵活的部件选择空间，自定义动画轨迹设计简单开关设置切换模式，精确的有触摸区校准功能自定义的数据采集保存功能，支持时间趋势图，XY趋势图等多种形式的数据管理方式提供2个USB接口，实现数据的快速