巷道堆垛机单向取货PLC控制系统设计.docVIP

摘要 可编程逻辑控制器（PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。它是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。由于其具有使用方便，编程简单 、功能强，性能价格比高、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强、可靠性高，抗干扰能力强、系统的设计、安装、调试工作量少、维修工作量小，维修方便等特点，因此迅速发展成为工业自动化系统的支柱。 作为自动化立体系统的一个应用，自动化立体仓库在物流管理中起到了非常重要的作用：不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，使人们真正享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。此次《巷道堆垛机的单向 取货PLC控制》设计主要针对自动化立体仓库的必备设备——巷道堆垛机的自动取货控制系统进行定位设计。首先分析堆垛机的功能需求，然后确定堆垛机的寻址方式再选用PLC，最后是控制电路的设计，包括堆垛机的电路接线原理图已经梯形图的绘制。 关键字：堆垛机 认址 PLC  目 录 第一章 设计任务 1 1.1控制要求 1 1.2设计要求 1 第二章 程序设计 2 2.1选择主要设备：S7-300PLC 2 2.2 S7-300 PLC介绍 2 2.3 系统硬件连接分配设计 3 2.3.1 PLC控制硬件配置 3 2.3.2 I/O地址分配表 4 2.3.3 符号表 4 2.3.4 PLC外部接线图 5 第三章 程序梯形图 6 第四章 系统仿真验证及上机调试 10 4.1 组态 10 4.2 调用函数 11 4.3 仿真效果图 11 总 结 15 参 考 文 献 17  设计任务 1.1控制要求 当按下按钮SB1后，堆垛机运行到制定取货位置（由光电寻址开关SK1定位），延时1S后，向左伸出货叉，起升抬高（延时1秒），缩回货叉，运行到出库口（行程开关定位）。 1.2设计要求 （1）绘制PLC接线图； （2）给出符号定义表； （3）编写控制程序； （4）上机验证通过程序调试。 程序设计 2.1选择主要设备：S7-300PLC 2.2 S7-300 PLC介绍 STEP7软件开发系统是一款专门针对西门子公司的S7-300PLC的控制系统开发软件。该软件操作简单，使用方便。用户可以直接从工具栏中选择各种梯形图指令，可以通过在线帮助功能直接了解各种指令详细的使用说明。程序编写完毕后，用户可以利用STEP7软件提供的语法检测功能检测程序的错误，从而保证送入PLC的程序从语法的角度上来说是准确无误的。编译后的程序可以送入PLC并执行，以完成预期的控制功能。 1. S7-300 PLC的组成 主要组成部分有导轨（RACK）、电源模块（PS）、中央处理单元CPU模块、接口模块（IM）、信号模块（SM）、功能模块（FM）等，通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7的PLC相连。 2.S7-300的扩展能力 CPU313一个机架上最多只能再安装八个信号模块或功能模块，最多可以扩展为四个机架。中央处理单元总是在O机架的2号槽位上，1号槽安装电源模块，3号槽总是安装接口模块，槽号4至11，可自由分配信号模块、功能块。 （1）CPU负责执行程序和处理数据，以便对工业自动控制任务或过程进行控制。 （2）输入和输出是系统的控制点；输入部分从现场设备中采集信号，输出部分则控制泵、电机、以及工业设备中的其他设备。 （3）电源像CPU及其所连接的任何模块提供电力。 （4）通讯端口允许将S7-300 CPU同编程器及其他设备连接起来。 （5）状态信号灯显示了CPU的工作模式（运行或者停止），本机I/O的当前 状态，以及检查出的系统化错误。 （6）通过扩展模块可增加CPU的I/O点数。 （7）通过扩展模块可提供其通讯性能。 （8）一些CPU具有内置的实时时钟，恰CPU需要实时时钟卡。 （9）EEPROM卡可以存储CPU程序，也可以将一个CPU中的程序传送到另一个CPU中。 （10）通过可选的插入式电池盒可延长RAM中的数据存储时间。 2.3 系统硬件连接分配设计 2.3.1 PLC控制硬件配置 由于系统只需要6个输入和5个输出的I/O端子，CPU可使用CPU313C-2DP，数字量输入模块为SM321,数字量输出模块为SM322，所使用的硬件配置如表2-1所示。 序号 名称 型号说明 数量 1 CPU CPU313(6ES7 313-1AD00-01B0) 1 2 电源模块 PS 307