双闭环可逆直流脉宽调速系统.docVIP

哈尔滨理工大学荣成学院 电机运动控制课程设计 实验报告 班级： 自动化 姓名: 学号： 日期： 2012年12月23日 实验一 双闭环可逆直流脉宽调速系统 一.实验目的 1.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。 2.热悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功能与工作原理。 3.熟悉H型PWM变换器的各种控制方式的原理与特点。 4.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 二。实验内容 1。PWM控制器SG3525性能测试。 2.控制单元调试。 3.系统开环调试。 4.系统闭环调试 5.系统稳态、动态特性测试。 6.H型PWM变换器不同控制方式时的性能测试。 三.实验设备及仪器 1.教学实验台主控制屏 2.NMCL-31组件 3.NMCL-10A组件 4.MEL-03A组件 5.NMC-18组件 : 6.电机导轨及测速发电机(或光电编码器)、直流发电机MO1 7,直流电动机MO3 8.双踪示波器(自备) 9.万用表(自备) 四、原理图 五.接线图 1、SG3525性能测试: 按下S1琴键开关， (1)用示波器观察UPW的“1”端的电压波形，记录波形的周期和幅值。 (2)用示波器观察UPW的“2”端的电压波形，调节UPW的RP电位器，使方波的占空比为50%。 2、控制电路的调试 逻辑延时时间的测试 在上述实验的基础上，分别将正副给定均调到零，连接UPW的“2”端和DLD的“1”端，用示波器观察“DLD”的“1”和“2”端的输出波形，并记录延时时间td。 接线图1 3、开环系统调试 主回路按图1-1接线，控制回路可参考图1-2，但调节器不接，控制回路直接将NMCL-31的给定接至NMCL-10A的UPW“3”端，并将UPW“2”端和DLD“1”端相连，驱动电路的G1、G2、G3、G4相连。 (1）电流反馈系数的调试 将正、负给定均调到零，合上主控制屏电源开关，接通直流电机励磁电源。 调节正给定，电机开始起动直至达1500r/min。 给电动机拖加负载，即逐渐减小发电机负载电阻，直至电动机的电枢电流为1A。 调节“FBA”的电流反馈电位器，用万用表测量“8”端电压达2V左右。 （2）速度反馈系数的调试 在上述实验的基础上，再次调节电机转速为1400r/min，调节NMCL-31A的“FBS”电位器，使速度反馈电压为5V左右。 （3）系统开环机械特性的测定 参照速度反馈系数调试的方法，使电机转速达1400r/min，改变直流发电机负载电阻Rd，在空载至额定负载范围内测取7~8个点，记录相应的转速n和直流电动机电流id。 调节给定，使n=1000r/min和n=500r/min，作同样的记录，可得到电机在中速和低速时的机械特性。 断开主电源，NMCL-31的S1开关拨向“负给定”，然后按照以上方法，测出系统的反向机械特性。 4、闭环系统调试 控制回路可按图1-2接线，将ASR、ACR均接成PI调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。 (1)速度调节器的调试 a反馈电位器RP3逆时针旋转到底，使放大倍数最小； b“5”、“6”端接入可调电容器，预置5~7μF； c调节RP1、RP2使输出限幅为±2V。 (2)电流调节器的调试 a反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小； b“5”、“6”端接入可调电容器，预置5~7μF； c NMCL-31的S2开关打向“给定”，S1开关扳向上，调整NMCL-31的RP1电位器，使ACR输出正饱和，调整ACR的正限幅电位器RP1，用示波器观察NMCL-10A的DLD“2”的脉冲，不可移出范围。 S1开关打向下至“负给定”，调整NMCL-31的RP2电位器，使ACR输出负饱和，调整ACR的负限幅电位器RP2，用示波器观察NMCL-10A的DLD“2”的脉冲，不可移出范围。 5、系统静特性测试 （1）机械特性n=f(Id)的测定 NMCL-31的S2开关打向“给定”，S1开关扳向上，逆时针调整NMCL-31的RP1电位器到底。 合上主电路电源，调节调压器旋钮，使Uuv、Uvw、Uwu为220V，逐渐增加给定电压Ug，使电机起动、升速，调节Ug使电机空载转速n0=1500r/min，再调节直流发电机的负载电阻RG，改变负载，在直流发电机空载至额定负载范围，测取7~8点，读取电机转速n，电机电枢电流Id，可测出系统正转时的静特性曲线n=f(Id)。 断开主电源，S1开关打向下至“负给定”，逆时针调整NMCL-31的RP2电位器到底。 合上主电路电源，逐渐增加给定电压Ug，使电